mirror of
https://github.com/clockworkpi/DevTerm.git
synced 2026-03-19 10:22:44 +01:00
add schematic pdfs and firmware code
This commit is contained in:
cuu
704
Code/thermal_printer/devterm_thermal_printer.c
Normal file
704
Code/thermal_printer/devterm_thermal_printer.c
Normal file
@@ -0,0 +1,704 @@
|
||||
// for ltp02-245
|
||||
// 203 dpi, 384dots in 48mm(1.88976inch) every dots == 0.125mm, 1byte==8dots==1mm
|
||||
// make clean && make && ./stm32duino_thermal_printer.bin
|
||||
//#include <SPI.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <string.h>
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#include <fcntl.h>
|
||||
#include <sys/stat.h>
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#include <unistd.h>
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#include <wiringPi.h>
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#include "logo.h"
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#include "pcf_5x7-ISO8859-1_5x7.h"
|
||||
#include "pcf_6x12-ISO8859-1_6x12.h"
|
||||
#include "pcf_7x14-ISO8859-1_7x14.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ttf_Px437_PS2thin1_8x16.h"
|
||||
#include "ttf_Px437_PS2thin2_8x16.h"
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#include "config.h"
|
||||
#include "utils.h"
|
||||
#include "printer.h"
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||||
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SerialCache ser_cache;
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||||
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||||
uint8_t cmd[10];
|
||||
uint8_t cmd_idx;
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||||
uint8_t newline;
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char buf[2];
|
||||
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||||
unsigned long time;
|
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ImageCache img_cache;
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FONT current_font;
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||||
CONFIG g_config;
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||||
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||||
//void printer_set_font(CONFIG*cfg,uint8_t fnbits);
|
||||
//void parse_serial_stream(CONFIG*cfg,uint8_t input_ch);
|
||||
|
||||
void reset_cmd(){
|
||||
cmd_idx = 0;
|
||||
ser_cache.idx=0;
|
||||
g_config.state = PRINT_STATE;
|
||||
}
|
||||
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||||
void init_printer(){
|
||||
|
||||
memset(cmd,0,10);
|
||||
|
||||
newline = 0;
|
||||
cmd_idx = 0;
|
||||
|
||||
img_cache.idx=0;
|
||||
img_cache.num=0;
|
||||
img_cache.width=0;
|
||||
|
||||
img_cache.need_print=0;
|
||||
img_cache.revert_bits = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
current_font.width=5; current_font.height=7; current_font.data = font_pcf_5x7_ISO8859_1_5x7;
|
||||
current_font.width=6;current_font.height=12; current_font.data = font_pcf_6x12_ISO8859_1_6x12;
|
||||
current_font.width=7; current_font.height=14; current_font.data = font_pcf_7x14_ISO8859_1_7x14;
|
||||
|
||||
//current_font.width=8;current_font.height=16; current_font.data= font_ttf_Px437_ISO8_8x16;
|
||||
//current_font.width=8;current_font.height=16; current_font.data= font_ttf_Px437_ISO9_8x16;
|
||||
|
||||
current_font.width=8;current_font.height=16; current_font.data= font_ttf_Px437_PS2thin2_8x16;
|
||||
*/
|
||||
current_font.width=8;current_font.height=16; current_font.data= font_ttf_Px437_PS2thin1_8x16;
|
||||
|
||||
|
||||
ser_cache.idx=0;
|
||||
|
||||
g_config.line_space=0;
|
||||
g_config.align = ALIGN_LEFT;
|
||||
g_config.reverse = 0;
|
||||
|
||||
g_config.margin.width = 0;
|
||||
g_config.margin.esgs = 0;
|
||||
|
||||
g_config.orient = FORWARD;
|
||||
|
||||
g_config.wordgap = 0;
|
||||
|
||||
g_config.font = ¤t_font;
|
||||
|
||||
g_config.under_line = 0;
|
||||
|
||||
g_config.state = PRINT_STATE;
|
||||
|
||||
g_config.img = &img_cache;
|
||||
g_config.density = 0;
|
||||
|
||||
g_config.feed_pitch = 2;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char url[] ={"Powered by clockworkpi.com"};
|
||||
|
||||
void label_print_f(CONFIG*cfg,char*label,float m,char*last){
|
||||
char buf[48];
|
||||
uint8_t i,j;
|
||||
|
||||
|
||||
if(m == -1.0)
|
||||
sprintf(buf,"%s",last);
|
||||
else
|
||||
sprintf(buf,"%0.2f%s",m,last);
|
||||
|
||||
j = strlen(buf);
|
||||
i = 48-strlen(label)-j-1;
|
||||
|
||||
if(m == -1.0)
|
||||
sprintf(buf,"%s%*s%s",label,i,"",last);
|
||||
else
|
||||
sprintf(buf,"%s%*s%0.2f%s",label,i,"",m,last);
|
||||
|
||||
|
||||
printer_set_font(cfg,4);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
for(i=0;i<strlen(buf);i++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,buf[i]);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void label_print_i(CONFIG*cfg,char*label,int m,char*last){
|
||||
char buf[48];
|
||||
uint8_t i,j;
|
||||
|
||||
if(m == -1)
|
||||
sprintf(buf,"%s",last);
|
||||
else
|
||||
sprintf(buf,"%d%s",m,last);
|
||||
|
||||
j = strlen(buf);
|
||||
i = 48-strlen(label)-j-1;
|
||||
|
||||
if(m == -1)
|
||||
sprintf(buf,"%s%*s%s",label,i,"",last);
|
||||
else
|
||||
sprintf(buf,"%s%*s%d%s",label,i,"",m,last);
|
||||
|
||||
printer_set_font(cfg,4);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
for(i=0;i<strlen(buf);i++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,buf[i]);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void printer_test(CONFIG*cfg){
|
||||
|
||||
uint8_t i,j;
|
||||
uint8_t ch;
|
||||
uint16_t k;
|
||||
|
||||
char buf[48];
|
||||
char *font_names[]={"8x16thin_1","5x7_ISO8859_1","6x12_ISO8859_1","7x14_ISO8859_1","8x16thin_2",NULL};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
char *selftest1[] = {
|
||||
" _ __ _ _ ",
|
||||
" ___ ___| |/ _| | |_ ___ ___| |_ ",
|
||||
"/ __|/ _ \\ | |_ | __/ _ \\/ __| __|",
|
||||
"\\__ \\ __/ | _| | || __/\\__ \\ |_ ",
|
||||
"|___/\\___|_|_| \\__\\___||___/\\__|",
|
||||
NULL
|
||||
};
|
||||
*/
|
||||
char *selftest2[] = {
|
||||
" #### ###### # ###### ##### ###### #### #####",
|
||||
"# # # # # # # # ",
|
||||
" #### ##### # ##### # ##### #### # ",
|
||||
" # # # # # # # # ",
|
||||
"# # # # # # # # # # ",
|
||||
" #### ###### ###### # # ###### #### # ",
|
||||
NULL
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
cfg->density = 4;
|
||||
|
||||
k = (os120_width/8)*os120_height;
|
||||
memcpy(cfg->img->cache,os120_bits,k);
|
||||
cfg->img->width = os120_width/8;
|
||||
cfg->img->num = k;
|
||||
cfg->img->revert_bits=1;
|
||||
cfg->align = ALIGN_CENTER;
|
||||
print_image8(cfg);
|
||||
|
||||
cfg->img->revert_bits=0;
|
||||
cfg->align = ALIGN_LEFT;
|
||||
feed_pitch1(15,cfg->orient);
|
||||
|
||||
cfg->align = ALIGN_CENTER;
|
||||
/* //selftest1
|
||||
for(i=0;i<5;i++){
|
||||
printer_set_font(cfg,0);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
for(j=0;j<strlen(selftest1[i]);j++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,selftest1[i][j]);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
for(i=0;i<6;i++){
|
||||
printer_set_font(cfg,1);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
for(j=0;j<strlen(selftest2[i]);j++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,selftest2[i][j]);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
}
|
||||
cfg->align = ALIGN_LEFT;
|
||||
|
||||
feed_pitch1(32,cfg->orient);
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------
|
||||
|
||||
for(i=1;i<4;i++){
|
||||
printer_set_font(cfg,0);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
for(j=0;j<strlen(font_names[i]);j++){
|
||||
|
||||
parse_serial_stream(cfg,font_names[i][j]);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
|
||||
printer_set_font(cfg,i);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
for(ch = 33;ch<127;ch++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,ch);
|
||||
//Serial.print(ch,DEC);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
//Serial.println();
|
||||
feed_pitch1(48,cfg->orient);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
printer_set_font(cfg,0);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
for(j=0;j<strlen(font_names[0]);j++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,font_names[0][j]);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
|
||||
printer_set_font(cfg,0);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
for(ch = 33;ch<127;ch++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,ch);
|
||||
//Serial.print(ch,DEC);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
//Serial.println();
|
||||
feed_pitch1(48,cfg->orient);
|
||||
|
||||
|
||||
printer_set_font(cfg,0);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
for(j=0;j<strlen(font_names[0]);j++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,font_names[4][j]);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
|
||||
printer_set_font(cfg,4);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
for(ch = 33;ch<127;ch++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,ch);
|
||||
//Serial.print(ch,DEC);
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
//Serial.println();
|
||||
feed_pitch1(28,cfg->orient);
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------
|
||||
|
||||
k = temperature();
|
||||
label_print_i(cfg,"Temperature:",k," C");
|
||||
//--------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
label_print_i(cfg,"Darkness setting:",cfg->density," (Light 0-15 Dark)");
|
||||
|
||||
label_print_i(cfg,"Paper width:",-1,"58mm");
|
||||
label_print_i(cfg,"Print width:",-1,"48mm");
|
||||
|
||||
label_print_i(cfg,"Baudrate:",115200,"");
|
||||
label_print_i(cfg,"Data bits:",8,"");
|
||||
label_print_i(cfg,"Stop bits:",1,"");
|
||||
//------------------------------------------
|
||||
|
||||
//------------------------------------------
|
||||
label_print_f(cfg,"Firmware version:",0.1,"");
|
||||
|
||||
feed_pitch1(cfg->font->height,cfg->orient);
|
||||
//--------------------------------------------------------------
|
||||
printer_set_font(cfg,0);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
//Serial.println(strlen(url),DEC);
|
||||
for(i=0;i<strlen(url);i++){
|
||||
parse_serial_stream(cfg,url[i]);
|
||||
|
||||
}
|
||||
parse_serial_stream(cfg,10);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
|
||||
//-----------------------------------
|
||||
//grid
|
||||
|
||||
for(ch = 0;ch <16;ch++){
|
||||
if(ch%2==0)
|
||||
j = 0xff;
|
||||
else
|
||||
j = 0x00;
|
||||
|
||||
for(k=0;k<8;k++){
|
||||
for(i=0;i<48;i++){
|
||||
if(i % 2==0) {
|
||||
buf[i]=j;
|
||||
}else{
|
||||
buf[i]=0xff-j;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
print_dots_8bit_split(cfg,(uint8_t*)buf,48);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------
|
||||
feed_pitch1(cfg->font->height*2,cfg->orient);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void printer_set_font(CONFIG*cfg,uint8_t fnbits){
|
||||
uint8_t ret;
|
||||
ret = MID(fnbits,0,3);
|
||||
|
||||
if(ret==0) {
|
||||
cfg->font->width = 8 ;
|
||||
cfg->font->height = 16;
|
||||
cfg->font->data = font_ttf_Px437_PS2thin1_8x16;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(ret==1){
|
||||
cfg->font->width = 5;
|
||||
cfg->font->height = 7;
|
||||
cfg->font->data = font_pcf_5x7_ISO8859_1_5x7;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(ret==2){
|
||||
cfg->font->width = 6;
|
||||
cfg->font->height = 12;
|
||||
cfg->font->data = font_pcf_6x12_ISO8859_1_6x12;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(ret==3){
|
||||
cfg->font->width = 7;
|
||||
cfg->font->height = 14;
|
||||
cfg->font->data = font_pcf_7x14_ISO8859_1_7x14;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(ret == 4){
|
||||
cfg->font->width = 8 ;
|
||||
cfg->font->height = 16;
|
||||
cfg->font->data = font_ttf_Px437_PS2thin2_8x16;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void parse_cmd(CONFIG*cfg,uint8_t *cmd, uint8_t cmdidx){
|
||||
|
||||
uint8_t ret;
|
||||
|
||||
|
||||
if(cmdidx >1){
|
||||
//ESC 2
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x32){
|
||||
cfg->line_space = cfg->font->height+8;
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ESC @
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x40){
|
||||
init_printer();
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
}
|
||||
//DC2 T printer test page
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_DC2 && cmd[1] == 0x54){
|
||||
reset_cmd();
|
||||
printer_test(cfg);
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(cmdidx > 2){
|
||||
//ESC j n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x4a){
|
||||
|
||||
print_lines8(cfg);
|
||||
feed_pitch1(cmd[2],BACKWARD);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
//ESC d n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x64){
|
||||
|
||||
print_lines8(cfg);
|
||||
|
||||
feed_pitch1(cmd[2]*cfg->font->height,BACKWARD);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
//ESC ! n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x21){
|
||||
printer_set_font(cfg,cmd[2]);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ESC 3 n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x33){
|
||||
cfg->line_space = cmd[2];
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ESC v n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x76){
|
||||
if(temperature() > 70){
|
||||
ret |= 1 << 6;
|
||||
}
|
||||
if ( (IsPaper() & NO_PAPER) > 0 ) {
|
||||
ret |= 1 << 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("%d",ret);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
//ESC a n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x61){
|
||||
ret = cmd[2];
|
||||
if(ret == 0 || ret == 48){
|
||||
cfg->align = ALIGN_LEFT;
|
||||
}
|
||||
if(ret == 1 || ret == 49){
|
||||
cfg->align = ALIGN_CENTER;
|
||||
}
|
||||
if(ret == 2 || ret == 50){
|
||||
cfg->align = ALIGN_RIGHT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
//ESC - n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x2d){
|
||||
ret = cmd[2];
|
||||
if(ret == 0 || ret == 48){
|
||||
cfg->under_line =0;
|
||||
}
|
||||
if(ret == 1 || ret == 49){
|
||||
cfg->under_line = 1;
|
||||
}
|
||||
if(ret == 2 || ret == 50){
|
||||
cfg->under_line = 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
reset_cmd();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ESC SP n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x20){
|
||||
ret = cmd[2];
|
||||
if( ret + cfg->margin.width <MAX_DOTS){
|
||||
cfg->wordgap = ret;
|
||||
}
|
||||
reset_cmd();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//DC2 # n
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_DC2 && cmd[1] == 0x23){
|
||||
ret = cmd[2];
|
||||
cfg->density = ret;
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//GS V \0 or GS V \1
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_GS && cmd[1] == 0x56){
|
||||
|
||||
ret = cmd[2];
|
||||
reset_cmd();//When using parse_serial_stream function internally, reset_cmd() first
|
||||
|
||||
print_cut_line(cfg);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(cmdidx > 3){
|
||||
//GS L nL nH
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_GS && cmd[1] == 0x4c){
|
||||
uint16_t k;
|
||||
k = cmd[2]+cmd[3]*256;
|
||||
if (k < MAX_DOTS - cfg->font->width){
|
||||
cfg->margin.width = k;
|
||||
}
|
||||
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(cmdidx > 4){
|
||||
/*
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_ESC && cmd[1] == 0x2a){
|
||||
if( cmd[2] == 0 || cmd[2] == 1){
|
||||
uint16_t k;
|
||||
k = cmd[3] + 256*cmd[4];
|
||||
if(k<= IMAGE_MAX){
|
||||
cfg->state = GET_IMAGE;
|
||||
cfg->img->num = k;
|
||||
cfg->img->idx = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(cmdidx > 7){
|
||||
// GS v 0 p wL wH hL hH d1…dk
|
||||
if(cmd[0] == ASCII_GS && cmd[1] == 118 && cmd[2] == 48 ) {
|
||||
uint16_t width = cmd[4] + cmd[5]*256;
|
||||
uint16_t height = cmd[6]+cmd[7]*256;
|
||||
uint16_t k;
|
||||
k = width * height;
|
||||
if(k<= IMAGE_MAX){
|
||||
cfg->state = GET_IMAGE;
|
||||
cfg->img->num = k;
|
||||
cfg->img->idx = 0;
|
||||
cfg->img->width = width;
|
||||
cfg->img->need_print=1;
|
||||
|
||||
}
|
||||
// do not reset_cmd()
|
||||
cmd_idx = 0;
|
||||
ser_cache.idx=0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void parse_serial_stream(CONFIG*cfg,uint8_t input_ch){
|
||||
uint16_t a;
|
||||
|
||||
if(cfg->state == GET_IMAGE){
|
||||
cfg->img->cache[cfg->img->idx] = input_ch;
|
||||
cfg->img->idx++;
|
||||
if(cfg->img->idx >= cfg->img->num){//image full
|
||||
if(cfg->img->need_print==1){
|
||||
print_image8(cfg);
|
||||
}
|
||||
reset_cmd();
|
||||
cfg->state = PRINT_STATE;
|
||||
}
|
||||
}else if(cfg->state == ESC_STATE) {
|
||||
cmd[cmd_idx] = input_ch;
|
||||
cmd_idx++;
|
||||
if(cmd_idx < 10){
|
||||
parse_cmd(cfg,cmd,cmd_idx);
|
||||
}else{
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
}else{ //PRINT_STATE
|
||||
switch(input_ch){
|
||||
case ASCII_LF:
|
||||
if(ser_cache.idx == 0){
|
||||
feed_pitch1(cfg->font->height,cfg->orient);
|
||||
}
|
||||
print_lines8(cfg);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
break;
|
||||
case ASCII_FF:
|
||||
print_lines8(cfg);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
break;
|
||||
case ASCII_DC2:
|
||||
cmd[cmd_idx] = input_ch;
|
||||
cfg->state = ESC_STATE;
|
||||
cmd_idx++;
|
||||
break;
|
||||
case ASCII_GS:
|
||||
cmd[cmd_idx] = input_ch;
|
||||
cfg->state = ESC_STATE;
|
||||
cmd_idx++;
|
||||
break;
|
||||
case ASCII_ESC:
|
||||
cmd[cmd_idx] = input_ch;
|
||||
cfg->state = ESC_STATE;
|
||||
cmd_idx++;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
ser_cache.data[ser_cache.idx]=input_ch;
|
||||
ser_cache.idx++;
|
||||
|
||||
a = (ser_cache.idx+1)*current_font.width+(ser_cache.idx)*0+ g_config.margin.width;
|
||||
if( a >= MAX_DOTS)
|
||||
{
|
||||
print_lines8(cfg);
|
||||
reset_cmd();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Virtual serial port created by socat
|
||||
socat -d -d pty,link=/tmp/DEVTERM_PRINTER_OUT,raw,echo=0 pty,link=/tmp/DEVTERM_PRINTER_IN,raw,echo=0
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define FIFO_FILE "/tmp/DEVTERM_PRINTER_OUT"
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
|
||||
/*
|
||||
if (Serial.available() > 0) {
|
||||
// read the incoming byte
|
||||
Serial.readBytes(buf,1);
|
||||
parse_serial_stream(&g_config,buf[0]);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int fp;
|
||||
char readbuf[2];
|
||||
|
||||
while(1) {
|
||||
fp = -1;
|
||||
fp = open(FIFO_FILE, O_RDONLY, 0666);
|
||||
if (fp != -1) {
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
read(fp,readbuf, 1);
|
||||
//printf("read %x",readbuf[0]);
|
||||
parse_serial_stream(&g_config,readbuf[0]);
|
||||
}
|
||||
close(fp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sleep(1);
|
||||
}
|
||||
//------------------------------------------
|
||||
//printer_test(&g_config);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
|
||||
wiringPiSetupGpio();
|
||||
header_init();
|
||||
header_init1();
|
||||
|
||||
clear_printer_buffer();
|
||||
|
||||
//Serial.begin(115200);
|
||||
|
||||
init_printer();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(int argc,char**argv) {
|
||||
|
||||
|
||||
setup();
|
||||
loop();
|
||||
|
||||
}
|
||||
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