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optixx
23efb8da74 change project 2009-08-24 20:27:28 +02:00
David Voswinkel
dade0ea275 add test dir loop 2009-08-18 09:11:07 +02:00
David Voswinkel
6edd54b092 switch file id to 32bit and get sram push working 2009-08-18 08:38:48 +02:00
David Voswinkel
dc8ed94279 add dir entry debug dump 2009-08-17 22:05:05 +02:00
David Voswinkel
7046230e31 push dir entry to sram 2009-08-17 21:44:38 +02:00
David Voswinkel
ed0a95cad5 fix file_entry struct 2009-08-17 20:39:38 +02:00
David Voswinkel
31768e2a41 Merge branch 'mmc' of git@github.com:optixx/quickdev16 into mmc 2009-08-12 21:19:18 +02:00
optixx
041cf089ad add header 2009-08-12 18:04:54 +02:00
optixx
cf090451df add dir ent to sram copy 2009-08-11 15:42:14 +02:00
David Voswinkel
51876b83ad cleanup 2009-08-10 19:46:45 +02:00
David Voswinkel
8d961dc446 Merge branch 'mmc' of git@github.com:optixx/quickdev16 into mmc
Conflicts:
	avr/usbload/fat.h
	avr/usbload/file.c
	avr/usbload/testing.c
2009-08-10 19:44:15 +02:00
David Voswinkel
9859b1fbc8 cleanup types: 2009-08-10 19:34:03 +02:00
David Voswinkel
8656beb769 code cleanup 2009-08-10 19:26:01 +02:00
optixx
f1f836bdc7 disable file write function and save 4kb progmem 2009-08-10 16:29:36 +02:00
David Voswinkel
4a0740dd02 replace mmc layer with old software spi stuff 2009-08-09 14:19:32 +02:00
David Voswinkel
d095867fe4 try to use irq for CS and use dedicated SS for hardware SPI 2009-08-09 13:12:44 +02:00
David Voswinkel
2aee210d13 switch to mmc-0.5.4 2009-08-09 12:15:06 +02:00
David Voswinkel
a27521b22b first tests 2009-08-09 10:37:51 +02:00
David Voswinkel
2132b572ff add mmc layer 2009-08-08 16:43:51 +02:00
18 changed files with 2111 additions and 612 deletions

View File

@ -33,7 +33,7 @@ ifeq ($(DEBUG),1)
OBJECTS = usbdrv/usbdrv.o usbdrv/usbdrvasm.o usbdrv/oddebug.o \
main.o usb_bulk.o uart.o fifo.o sram.o crc.o debug.o \
dump.o timer.o watchdog.o rle.c loader.o info.o shared_memory.o \
command.o testing.o
command.o mmc.o fat.o file.o dir.o testing.o
else
LDFLAGS = -Wl,-u
CFLAGS = -Iusbdrv -I. -DDEBUG_LEVEL=0 -DNO_DEBUG -DNO_INFO

View File

@ -27,7 +27,7 @@
#define DEBUG_USB_TRANS 4
#define DEBUG_SRAM 8
#define DEBUG_SRAM_RAW 16
#define DEBUG_SREG 32
#define DEBUG_FAT 32
#define DEBUG_CRC 64
#define DEBUG_SHM 128

96
avr/usbload/dir.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,96 @@
/*
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* ________ .__ __ ________ ____ ________
* \_____ \ __ __|__| ____ | | __\______ \ _______ _/_ |/ _____/
* / / \ \| | \ |/ ___\| |/ / | | \_/ __ \ \/ /| / __ \
* / \_/. \ | / \ \___| < | ` \ ___/\ / | \ |__\ \
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* Version: 1.0
* Created: 07/21/2009 03:32:16 PM
* Author: david@optixx.org
*
* =====================================================================================
*/
#include "dir.h"
#include "file.h"
#include "fat.h"
#include "debug.h"
#include "sram.h"
#include "config.h"
#include <string.h>
uint16_t position = 0;
extern struct File file;
void dir_entry_start(){
position = 0;
}
void dir_entry_dump(uint32_t addr, dir_ent_t* ent){
debug(DEBUG_FAT,"dir_entry_dump: addr=0x%06lx id=%li name=%s size=%li attr=%i\n", addr, ent->id, ent->file_name,
ent->file_size, ent->file_attr);
}
void dir_entry_add(uint32_t id, uint8_t* file_name,uint32_t file_size,uint8_t file_attr){
uint32_t addr;
dir_ent_t ent;
strncpy(ent.file_name,file_name,13);
ent.id = id;
ent.file_size = file_size;
ent.file_attr = file_attr;
addr = DIR_ENTRY_LOC + (position << DIR_ENTRY_SIZE_SHIFT );
sram_bulk_copy(addr, (uint8_t *) &ent, DIR_ENTRY_SIZE );
dir_entry_dump(addr, &ent);
position++;
}
void dir_entry_header(uint16_t idx, uint8_t * header){
uint32_t addr;
addr = DIR_ENTRY_LOC + ( idx << DIR_ENTRY_SIZE_SHIFT ) + DIR_ENTRY_HEADER_OFF;
sram_bulk_copy(addr, (uint8_t *) header, DIR_ENTRY_HEADER_SIZE);
}
uint32_t dir_entry_get(uint32_t idx, dir_ent_t* ent){
uint32_t addr;
addr = DIR_ENTRY_LOC + ( idx << DIR_ENTRY_SIZE_SHIFT );
sram_bulk_read_buffer( addr, (uint8_t *) ent, DIR_ENTRY_SIZE);
return addr;
}
void dir_entry_loop(){
uint8_t i;
uint8_t j;
uint32_t addr;
dir_ent_t ent;
for (i=0; i< position; i++){
addr = dir_entry_get(i,&ent);
dir_entry_dump(addr,&ent);
ffopen( ent.file_name );
if (file.length != 524288){
ffclose();
continue;
}
//ffseek(0x7fc0);
for (j=0; j< 64; j++)
printf ("0x%02x " ,ffread());
printf("\n");
ffclose();
}
}

64
avr/usbload/dir.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,64 @@
/*
* =====================================================================================
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* ________ .__ __ ________ ____ ________
* \_____ \ __ __|__| ____ | | __\______ \ _______ _/_ |/ _____/
* / / \ \| | \ |/ ___\| |/ / | | \_/ __ \ \/ /| / __ \
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* Version: 1.0
* Created: 07/21/2009 03:32:16 PM
* Author: david@optixx.org
*
* =====================================================================================
*/
#ifndef __DIR_H__
#define __DIR_H__
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#define DIR_ENTRY_LOC 0x010000
#define DIR_ENTRY_SIZE 64
#define DIR_ENTRY_SIZE_SHIFT 6
#define DIR_ENTRY_HEADER_SIZE 44
#define DIR_ENTRY_HEADER_OFF 20
typedef struct {
uint32_t id; // 4
uint8_t file_name[13]; // 8.3 = 12 + 1 = 13
uint32_t file_size; // 4
uint8_t file_attr; // 1
uint8_t snes_header[41]; // 41
} dir_ent_t; // 64
void dir_entry_start();
void dir_entry_add(uint32_t id, uint8_t* file_name,uint32_t file_size,uint8_t file_attr);
void dir_entry_header(uint16_t position, uint8_t * header);
/*
lo:
0x7fc0
0x7fc0 + 0x200
hi:
0xffc0
0xffc0 + 0x200
emulated reset vector MSB must be set
sei
clc
xce
*/
#endif

668
avr/usbload/fat.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,668 @@
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "fat.h"
#include "file.h"
#include "mmc.h"
#include "config.h"
struct Fat fat; // wichtige daten/variablen der fat
struct File file; // wichtige dateibezogene daten/variablen
#if (WRITE==1)
// ***************************************************************************************************************
// schreibt sektor nummer:sec auf die karte (puffer:sector) !!
// setzt bufferFlag=0 da puffer nicht dirty sein kann nach schreiben !
// ***************************************************************************************************************
uint8_t fat_writeSector(uint32_t sec)
{
fat.bufferDirty = 0; // buffer kann nicht dirty sein weil wird geschrieben
return (mmc_write_sector(sec, fat.sector)); // schreiben von sektor puffer
}
#endif
// ***************************************************************************************************************
// umrechnung cluster auf 1.sektor des clusters (möglicherweise mehrere sektoren/cluster) !
// ***************************************************************************************************************
uint32_t fat_clustToSec(uint32_t clust)
{
return (fat.dataDirSec + 2 + ((clust - 2) * fat.secPerClust)); // errechnet den 1. sektor der sektoren des clusters
}
// ***************************************************************************************************************
// umrechnung sektor auf cluster (nicht die position im cluster selber!!)
// ***************************************************************************************************************
uint32_t fat_secToClust(uint32_t sec)
{
return ((sec - fat.dataDirSec - 2 + 2 * fat.secPerClust) / fat.secPerClust); // umkerhrfunktion von fat_clustToSec
}
// ***************************************************************************************************************
// läd sektor:sec auf puffer:sector zum bearbeiten im ram !
// setzt currentSectorNr auf richtigen wert (also den sektor der gepuffert ist). es wird geprüft
// ob der gepufferte sektor geändert wurde, wenn ja muss erst geschrieben werden, um diese daten nicht zu verlieren !
// ***************************************************************************************************************
uint8_t fat_loadSector(uint32_t sec)
{
if (sec != fat.currentSectorNr) { // nachladen nötig
#if (WRITE==1)
if (fat.bufferDirty == 1)
fat_writeSector(fat.currentSectorNr); // puffer diry, also vorher schreiben
#endif
mmc_read_sector(sec, fat.sector); // neuen sektor laden
fat.currentSectorNr = sec; // aktualisiert sektor nummer (nummer des gepufferten sektors)
return (0);
}
else
return (0); // alles ok, daten sind schon da (sec==fat.currentSectorNr)
return (1); // fehler
}
// datei lesen funktionen:
// fat_loadSector -> fat_loadRowOfSector -> fat_loadFileDataFromCluster -> fat_loadFileDataFromDir -> fat_loadFileDataFromDir -> fat_cd
// "daten chain"
// ***************************************************************************************************************
// läd die reihe:row des gepufferten sektors auf das struct:file. dort stehen dann
// alle wichgigen daten wie: 1.cluster,länge bei dateien, name des eintrags, reihen nummer (im sektor), attribut use...
// ***************************************************************************************************************
uint8_t fat_loadRowOfSector(uint16_t row)
{
uint8_t i;
row = row << 5; // multipliziert mit 32 um immer auf zeilen anfang zu kommen (zeile 0=0,zeile 1=32,zeile 2=62 usw).
void *vsector; // void, damit man schoen umbiegen kann :)
for (i = 0; i < 11; i++)
file.name[i] = fat.sector[row + i]; // datei name, ersten 10 bytes vom 32 byte eintrag.
file.attrib = fat.sector[row + 11]; // datei attribut, byte 11.
vsector = &fat.sector[row + 26]; // low word von fist.cluster
file.firstCluster = *(uint16_t *) vsector;
vsector = &fat.sector[row + 20]; // high word von first.cluster
file.firstCluster |= (*(uint16_t *) vsector) << 16;
vsector = &fat.sector[row + 28]; // 4 byte von file.length
file.length = *(uint32_t *) vsector;
return (0);
}
// ***************************************************************************************************************
// geht reihen weise durch sektoren des clusters mit dem startsektor:sec, und sucht nach der datei mit dem
// namen:name. es werden die einzelnen sektoren nachgeladen auf puffer:sector vor dem bearbeiten.
// wird die datei in dem cluster gefunden ist return 0 , sonst return1.
// ***************************************************************************************************************
uint8_t fat_loadFileDataFromCluster(uint32_t sec, char name[])
{
uint8_t r;
uint8_t s = 0;
do { // sektoren des clusters prüfen
r = 0; // neuer sektor, dann reihen von 0 an.
mmc_read_sector(sec + s, fat.sector); // läd den sektor sec auf den puffer fat.sector
fat.currentSectorNr = sec + s; // setzen des aktuellen sektors
do { // reihen des sektors prüfen
fat_loadRowOfSector(r); // zeile 0-15 auf struct file laden
if (file.name[0] == 0) { // wenn man auf erste 0 stößt müsste der rest auch leer sein!
file.row = r; // zeile sichern.
return (1);
}
if (0 == strncmp((char *) file.name, name, 10)) { // zeile r ist gesuchte
file.row = r; // zeile sichern.
return (0);
}
r++;
} while (r < 16); // zählt zeilennummer (16(zeilen) * 32(spalten) == 512 bytes des sektors)
s++;
} while (s < fat.secPerClust); // geht durch sektoren des clusters
return (1); // fehler (datei nicht gefunden, oder fehler beim lesen)
}
// ***************************************************************************************************************
// wenn dir == 0 dann wird das root direktory durchsucht, wenn nicht wird der ordner cluster-chain gefolgt, um
// die datei zu finden. es wird das komplette directory in dem man sich befindet durchsucht.
// bei fat16 wird der rootDir berreich durchsucht, bei fat32 die cluster chain des rootDir.
// ***************************************************************************************************************
uint8_t fat_loadFileDataFromDir(char name[])
{
uint16_t s;
if (fat.dir == 0 && fat.fatType == 16) { // IM ROOTDIR. fat16
for (s = 0; s < (uint16_t) (fat.dataDirSec + 2 - fat.rootDir); s++) { // zählt durch RootDir sektoren (errechnet anzahl
// rootDir sektoren).
if (0 == fat_loadFileDataFromCluster(fat.rootDir + s, name))
return (0); // sucht die datei, wenn da, läd daten (1.cluster usw)
}
}
else {
uint32_t i;
if (fat.dir == 0 && fat.fatType == 32)
i = fat.rootDir; // IM ROOTDIR. fat32
else
i = fat.dir; // NICHT ROOTDIR
while (!((i == 0xfffffff && fat.fatType == 32) || (i == 0xffff && fat.fatType == 16))) { // prüft ob weitere sektoren zum
// lesen da sind (fat32||fat16)
if (0 == fat_loadFileDataFromCluster(fat_clustToSec(i), name))
return (0); // lät die daten der datei auf struct:file. datei gefunden (umrechnung auf absoluten sektor)
i = fat_getNextCluster(i); // liest nächsten cluster des dir-eintrags (unterverzeichniss größer 16 einträge)
}
}
return (1); // datei/verzeichniss nicht gefunden
}
#if (SMALL_FILE_SYSTEM==0)
// ***************************************************************************************************************
// start immer im root Dir. start in root dir (dir==0).
// es MUSS in das direktory gewechselt werden, in dem die datei zum lesen/anhängen ist (außer root, da startet mann)!
// ***************************************************************************************************************
uint8_t fat_cd(char name[])
{
if (name[0] == 0) { // ZUM ROOTDIR FAT16/32
fat.dir = 0; // root dir
return (0);
}
if (0 == fat_loadFileDataFromDir(name)) { // NICHT ROOTDIR (fat16/32)
fat.dir = file.firstCluster; // zeigt auf 1.cluster des dir (fat16/32)
return (0);
}
return (1); // dir nicht gewechselt (nicht da?) !!
}
#endif
#if (WRITE==1)
// datei anlegen funktionen :
// ***************************************************************************************************************
// sucht leeren eintrag (zeile) im cluster mit dem startsektor:secStart.
// wird dort kein freier eintrag gefunden ist return (1).
// wird ein freier eintrag gefunden, ist die position der freien reihe auf file.row abzulesen und return (0).
// der sektor mit der freien reihe ist auf dem puffer:sector gepuffert.
// ****************************************************************************************************************
uint8_t fat_getFreeRowOfCluster(unsigned long secStart)
{
uint16_t b; // zum durchgenen der sektor bytes
uint8_t s = 0; // sektoren des clusters.
do {
file.row = 0; // neuer sektor(oder 1.sektor), reihen von vorne.
if (0 == fat_loadSector(secStart + s)) { // laed sektor auf puffer fat.sector
for (b = 0; b < 512; b = b + 32) { // zaehlt durch zeilen (0-15).
if (fat.sector[b] == 0x00 || fat.sector[b] == 0xE5)
return (0); // prueft auf freihen eintrag (leer oder geloescht == OK!).
file.row++; // zählt reihe hoch (nächste reihe im sektor).
}
}
s++; // sektoren des clusters ++ weil einen geprüft.
} while (s < fat.secPerClust); // geht die sektoren des clusters durch (moeglicherweise auch nur 1. sektor).
return (1); // nicht gefunden in diesem cluster (== nicht OK!).
}
// ***************************************************************************************************************
// sucht leeren eintrag (zeile) im directory mit dem startcluster:dir.
// geht die cluster chain des direktories durch. dabei werden auch alle sektoren der cluster geprüft.
// wird dort kein freier eintrag gefunden, wird ein neuer leerer cluster gesucht, verkettet und der
// 1. sektor des freien clusters geladen. die reihe wird auf den ersten eintrag gesetzt, da frei.
// anhand der reihe kann man nun den direktory eintrag vornehmen, und auf die karte schreiben.
// ****************************************************************************************************************
void fat_getFreeRowOfDir(uint32_t dir)
{
uint32_t start = dir;
// solange bis ende cluster chain.
while (!
((dir == 0xfffffff && fat.fatType == 32)
|| (dir == 0xffff && fat.fatType == 16))) {
if (0 == fat_getFreeRowOfCluster(fat_clustToSec(dir)))
return; // freien eintrag in clustern, des dir gefunden !!
start = dir;
dir = fat_getNextCluster(dir);
} // wenn aus schleife raus, kein freier eintrag da -> neuer cluster nötig.
dir = fat_secToClust(fat.startSectors); // dir ist jetzt neuer cluster zum verketten !
fat_setCluster(start, dir); // cluster-chain mit neuem cluster verketten
fat_setCluster(dir, 0x0fffffff); // cluster-chain ende markieren
// es muessen neue gesucht werden, weil der bekannte aus file.c ja grade verkettet wurden. datei eintrag passte nicht mehr ins dir...
fat_getFreeClustersInRow(2); // neue freie cluster suchen, für datei.
file.firstCluster = fat_secToClust(fat.startSectors); // 1. cluster der datei
file.lastCluster = fat_secToClust(fat.endSectors); // letzter bekannter cluster der datei
fat.currentSectorNr = fat_clustToSec(dir); // setzen des richtigen sektors, also auf den 1. der neu verketteten
uint16_t j = 511;
do {
fat.sector[j] = 0x00; // schreibt puffer fat.sector voll mit 0x00==leer
} while (j--);
uint8_t i = 1; // ab 1 weil der 1.sektor des clusters eh noch beschrieben wird...
do {
fat_writeSector(fat.currentSectorNr + i); // löschen des cluster (überschreibt mit 0x00), wichtig bei ffls,
i++;
} while (i < fat.secPerClust);
file.row = 0; // erste reihe frei, weil grad neuen cluster verkettet !
}
// ***************************************************************************************************************
// erstellt 32 byte eintrag einer datei, oder verzeichnisses im puffer:sector.
// erstellt eintrag in reihe:row, mit namen:name usw... !!
// muss noch auf die karte geschrieben werden ! nicht optimiert auf geschwindigkeit.
// ***************************************************************************************************************
void fat_makeRowDataEntry(uint16_t row, char name[], uint8_t attrib,
uint32_t cluster, uint32_t length)
{
fat.bufferDirty = 1; // puffer beschrieben, also neue daten darin(vor lesen muss geschrieben werden)
row = row << 5; // multipliziert mit 32 um immer auf zeilen anfang zu kommen (zeile 0=0,zeile 1=32,zeile 2=62 ... zeile
// 15=480)
uint8_t i; // byte zähler in reihe von sektor (32byte eintrag)
uint8_t *bytesOfSec = &fat.sector[row]; // zeiger auf sector bytes
void *vsector;
for (i = 0; i < 11; i++)
*bytesOfSec++ = name[i]; // namen schreiben
*bytesOfSec++ = attrib; // attrib schreiben
vsector = &fat.sector[row + 12];
*(uint32_t *) vsector++ = 0x01010101; // unnoetige felder beschreiben
*(uint32_t *) vsector = 0x01010101;
vsector = &fat.sector[row + 20];
*(uint16_t *) vsector = (cluster & 0xffff0000) >> 16; // low word von cluster
vsector = &fat.sector[row + 22];
*(uint32_t *) vsector = 0x01010101; // unnoetige felder beschreiben
vsector = &fat.sector[row + 26];
*(uint16_t *) vsector = (cluster & 0x0000ffff); // high word von cluster
vsector = &fat.sector[row + 28];
*(uint32_t *) vsector = length; // laenge
}
// ***************************************************************************************************************
// macht den datei eintrag im jetzigen verzeichniss (fat.dir).
// file.row enthält die reihen nummer des leeren eintrags, der vorher gesucht wurde, auf puffer:sector ist der gewünschte
// sektor gepuffert. für fat16 im root dir muss andere funktion genutzt werden, als fat_getFreeRowOfDir (durchsucht nur dirs).
// fat.rootDir enthält bei fat32 den start cluster des directory, bei fat16 den 1. sektor des rootDir bereichs!
// ***************************************************************************************************************
void fat_makeFileEntry(char name[], uint8_t attrib,
uint32_t length)
{
uint16_t s; // zähler für root dir sektoren fat16
if (fat.dir == 0 && fat.fatType == 32)
fat_getFreeRowOfDir(fat.rootDir); // IM ROOT DIR (fat32)
else if (fat.dir == 0 && fat.fatType == 16) { // IM ROOT DIR (fat16)
for (s = 0; s < (uint16_t) (fat.dataDirSec + 2 - fat.rootDir); s++) { // zählt durch RootDir sektoren (errechnet anzahl
// rootDir sektoren).
if (0 == fat_getFreeRowOfCluster(fat.rootDir + s))
break; // geht durch sektoren des root dir.
}
}
else
fat_getFreeRowOfDir(fat.dir); // NICHT ROOT DIR fat32/fat16
fat_makeRowDataEntry(file.row, name, attrib, file.firstCluster, length); // schreibt file eintrag auf puffer
fat_writeSector(fat.currentSectorNr); // schreibt puffer auf karte
}
#endif
// fat funktionen:
// ***************************************************************************************************************
// sucht nötige folge Cluster aus der fat !
// erster daten cluster = 2, ende einer cluster chain 0xFFFF (fat16) oder 0xFFFFFFF, 0xFFFFFF8 (fat32),
// stelle des clusters in der fat, hat als wert, den nächsten cluster. (1:1 gemapt)!
// ***************************************************************************************************************
uint32_t fat_getNextCluster(uint32_t oneCluster)
{
// FAT 16**************FAT 16
if (fat.fatType == 16) {
uint32_t i = oneCluster >> 8;; // (i=oneCluster/256)errechnet den sektor der fat in dem oneCluster ist (rundet immer ab)
uint32_t j = (oneCluster << 1) - (i << 9); // (j=(oneCluster-256*i)*2 == 2*oneCluster-512*i)errechnet das low byte von
// oneCluster
if (0 == fat_loadSector(i + fat.fatSec)) { // ob neu laden nötig, wird von fat_loadSector geprüft
void *bytesOfSec = &fat.sector[j]; // zeiger auf puffer
return *(uint16_t *) bytesOfSec; // da der ram auch little endian ist, kann einfach gecastet werden und gut :)
}
}
// FAT 32**************FAT 32
else {
uint32_t i = oneCluster >> 7; // (i=oneCluster/128)errechnet den sektor der fat in dem oneCluster ist (rundet immer ab)
uint32_t j = (oneCluster << 2) - (i << 9); // (j=(oneCluster-128*i)*4 == oneCluster*4-512*i)errechnet das low byte von
// oneCluster
if (0 == fat_loadSector(i + fat.fatSec)) { // ob neu laden nötig wird von fat_loadSector geprüft
void *bytesOfSec = &fat.sector[j]; // zeiger auf puffer
return *(uint32_t *) bytesOfSec; // da der ram auch little endian ist, kann einfach gecastet werden und gut :)
}
}
return (0);
}
// ***************************************************************************************************************
// sucht verkettete cluster einer datei, die in einer reihe liegen. worst case: nur ein cluster.
// sieht in der fat ab dem cluster offsetCluster nach. sucht die anzahl von MAX_CLUSTERS_IN_ROW,
// am stück,falls möglich. prüft ob der cluster neben offsetCluster dazu gehört...
// setzt dann fat.endSectors und fat.startSectors. das -1 weil z.b. [95,98] = {95,96,97,98} = 4 sektoren
// ***************************************************************************************************************
void fat_getFatChainClustersInRow(uint32_t offsetCluster)
{
uint16_t i = 0;
fat.startSectors = fat_clustToSec(offsetCluster); // setzen des 1. sektors der datei
fat.endSectors = fat.startSectors;
do {
if ((offsetCluster + 1 + i) == fat_getNextCluster(offsetCluster + i))
fat.endSectors += fat.secPerClust; // zählen der zusammenhängenden sektoren
else {
file.lastCluster = offsetCluster + i; // cluster daneben gehört nicht dazu, somit ist offset+i der letzte bekannte
break;
}
} while (i++ < MAX_CLUSTERS_IN_ROW);
fat.endSectors += fat.secPerClust - 1;
}
#if (WRITE==1)
// ***************************************************************************************************************
// sucht freie zusammenhängende cluster aus der fat. maximal MAX_CLUSTERS_IN_ROW am stück.
// erst wir der erste frei cluster gesucht, ab offsetCluster(iklusive) und dann wird geschaut, ob der
// daneben auch frei ist. setzt dann fat.endSectors und fat.startSectors. das -1 weil z.b. [95,98] = {95,96,97,98} = 4 sektoren
// ***************************************************************************************************************
void fat_getFreeClustersInRow(uint32_t offsetCluster)
{
uint16_t i = 1; // variable für anzahl der zu suchenden sektoren
while (fat_getNextCluster(offsetCluster))
offsetCluster++; // suche des 1. freien clusters
fat.startSectors = fat_clustToSec(offsetCluster); // setzen des startsektors der freien sektoren (umrechnen von cluster zu sektoren)
fat.endSectors = fat.startSectors;
do { // suche der nächsten freien
if (0 == fat_getNextCluster(offsetCluster + i))
fat.endSectors += fat.secPerClust; // zählen der zusammenhängenden sektoren
else
break; // cluster daneben ist nicht frei
} while (i++ < MAX_CLUSTERS_IN_ROW);
fat.endSectors += fat.secPerClust - 1; // -1 weil der erste sektor schon mit zählt z.b. [95,98] = 4 sektoren
}
// ***************************************************************************************************************
// verkettet ab startCluster bis einschließlich endCluster. verkettet auch den letzten bekannten mit den neu übergebenen !
// es ist wegen der fragmentierung der fat nötig, sich den letzten bekannten cluster zu merken,
// damit man bei weiteren cluster in einer reihe die alten cluster noch dazu verketten kann (so sind lücken im verketten möglich).
// ***************************************************************************************************************
void fat_setClusterChain(uint32_t startCluster,
uint16_t endCluster)
{
fat_setCluster(file.lastCluster, startCluster); // ende der chain setzen, bzw verketten der ketten
while (startCluster != endCluster) {
startCluster++;
fat_setCluster(startCluster - 1, startCluster); // verketten der cluster der neuen kette
}
fat_setCluster(startCluster, 0xfffffff); // ende der chain setzen
file.lastCluster = endCluster; // ende cluster der kette updaten
fat_writeSector(fat.currentSectorNr); // schreiben des fat sektors auf die karte
}
// ***************************************************************************************************************
// setzt den cluster inhalt. errechnet den sektor der fat in dem cluster ist, errechnet das low byte von
// cluster und setzt dann byteweise den inhalt:content.
// prüft ob buffer dirty (zu setztender cluster nicht in jetzt gepuffertem).
// prüfung erfolgt in fat_loadSector, dann wird alter vorher geschrieben, sonst gehen dort daten verloren !!
// ***************************************************************************************************************
void fat_setCluster(uint32_t cluster, uint32_t content)
{
// FAT 16**************FAT 16
if (fat.fatType == 16) {
uint32_t i = cluster >> 8; // (i=cluster/256)errechnet den sektor der fat in dem cluster ist (rundet immer ab)
uint32_t j = (cluster << 1) - (i << 9); // (j=(cluster-256*i)*2 == 2*cluster-512*i)errechnet das low byte von
// cluster
if (0 == fat_loadSector(i + fat.fatSec)) { // neu laden (fat_loadSector prüft ob schon gepuffert)
void *bytesOfSec = &fat.sector[j]; // init des zeigers auf unterste adresse
*(uint16_t *) bytesOfSec = content; // weil ram auch little endian geht das so :)
fat.bufferDirty = 1; // zeigt an, dass im aktuellen sector geschrieben wurde
}
}
// FAT 32**************FAT 32
else {
uint32_t i = cluster >> 7; // (i=cluster/128)errechnet den sektor der fat in dem cluster ist (rundet immer ab)
uint32_t j = (cluster << 2) - (i << 9); // (j=(cluster-128*i)*4 == cluster*4-512*i)errechnet das low byte von
// cluster
if (0 == fat_loadSector(i + fat.fatSec)) { // neu laden (fat_loadSector prüft ob schon gepuffert)
void *bytesOfSec = &fat.sector[j]; // init des zeigers auf unterste adresse
*(uint32_t *) bytesOfSec = content; // weil ram auch little endian geht das so :)
fat.bufferDirty = 1; // zeigt an, dass im aktuellen sector geschrieben wurde
}
}
}
// ***************************************************************************************************************
// löscht cluster chain, beginnend ab dem startCluster.
// sucht cluster, setzt inhalt usw.. abschließend noch den cluster-chain ende markierten cluster löschen.
// ***************************************************************************************************************
void fat_delClusterChain(uint32_t startCluster)
{
uint32_t nextCluster = startCluster; // tmp variable, wegen verketteter cluster..
do {
startCluster = nextCluster;
nextCluster = fat_getNextCluster(startCluster);
fat_setCluster(startCluster, 0x00000000);
} while (!
((nextCluster == 0xfffffff && fat.fatType == 32)
|| (nextCluster == 0xffff && fat.fatType == 16)));
fat_writeSector(fat.currentSectorNr);
}
#endif
// ***************************************************************************************************************
// Initialisiert die Fat(16/32) daten, wie: root directory sektor, daten sektor, fat sektor...
// siehe auch Fatgen103.pdf. ist NICHT auf performance optimiert!
// byte/sector, byte/cluster, anzahl der fats, sector/fat ... (halt alle wichtigen daten zum lesen ders datei systems!)
// *****************************************************************<**********************************************
uint8_t fat_loadFatData(uint32_t sec)
{
// offset,size
uint16_t rootEntCnt; // 17,2 größe die eine fat belegt
uint16_t fatSz16; // 22,2 sectors occupied by one fat16
uint32_t fatSz32; // 36,4 sectors occupied by one fat32
void *vsector;
if (0 == mmc_read_sector(sec, fat.sector)) { // lesen von fat sector und bestimmen der wichtigen berreiche
fat.bufferDirty = 0; // init wert des flags
fat.secPerClust = fat.sector[13]; // fat.secPerClust, 13 only (power of 2)
vsector = &fat.sector[14];
fat.fatSec = *(uint16_t *) vsector;
vsector = &fat.sector[17];
rootEntCnt = *(uint16_t *) vsector;
vsector = &fat.sector[22];
fatSz16 = *(uint16_t *) vsector;
fat.rootDir = (((rootEntCnt << 5) + 512) / 512) - 1; // ist 0 bei fat 32, sonst der root dir sektor
if (fat.rootDir == 0) { // FAT32 spezifisch (die prüfung so, ist nicht spezifikation konform !).
vsector = &fat.sector[36];
fatSz32 = *(uint32_t *) vsector;
vsector = &fat.sector[44];
fat.rootDir = *(uint32_t *) vsector;
fat.dataDirSec = fat.fatSec + (fatSz32 * fat.sector[16]); // data sector (beginnt mit cluster 2)
fat.fatType = 32; // fat typ
}
else { // FAT16 spezifisch
fat.dataDirSec = fat.fatSec + (fatSz16 * fat.sector[16]) + fat.rootDir; // data sektor (beginnt mit cluster 2)
fat.rootDir = fat.dataDirSec - fat.rootDir; // root dir sektor, da nicht im datenbereich (cluster)
fat.rootDir += sec; // addiert den startsektor auf "
fat.fatType = 16; // fat typ
}
fat.fatSec += sec; // addiert den startsektor auf
fat.dataDirSec += sec; // addiert den startsektor auf (umrechnung von absolut auf real)
fat.dataDirSec -= 2; // zeigt auf 1. cluster
fat.dir = 0; // dir auf '0'==root dir, sonst 1.Cluster des dir
return (0);
}
return (1); // sector nicht gelesen, fat nicht initialisiert!!
}
// ************************************************************************************************<<***************
// int fat sucht den 1. cluster des dateisystems (fat16/32) auch VBR genannt,
// ************************************************************************************************<<***************
uint8_t fat_initfat(void)
{
uint32_t secOfFirstPartition = 0; // ist 1. sektor der 1. partition aus dem MBR
if (0 == mmc_read_sector(0, fat.sector)) {
void *vsector = &fat.sector[454]; // startsektor bestimmen
secOfFirstPartition = *(uint32_t *) vsector;
// prüfung ob man schon im VBR gelesen hat (0x6964654d = "Medi")
if (secOfFirstPartition == 0x6964654d)
return fat_loadFatData(0); // ist superfloppy
else {
return fat_loadFatData(secOfFirstPartition);
} // ist partitioniert...
}
return (1);
}
#if (SMALL_FILE_SYSTEM==0)
// *****************************************************************************************************************
// bereitet str so auf, dass man es auf die mmc/sd karte schreiben kann.
// wandelt z.b. "t.txt" -> "T TXT" oder "main.c" in "MAIN C " => also immer 8.3 und upper case letter
// VORSICHT es werden keine Prüfungen gemacht !
// *****************************************************************************************************************
char *fat_str(char *str)
{
uint8_t i;
uint8_t j = 0;
uint8_t c;
char tmp[12]; // tmp string zum einfacheren umwandeln
strcpy(tmp, str);
for (i = 0; i < 11; i++)
str[i] = ' '; // als vorbereitung alles mit leerzeichen füllen
str[11] = '\0';
i = 0;
do {
c = toupper(tmp[j]);
if (c == '\0')
return str;
if (c != '.')
str[i] = c;
else
i = 7;
i++;
j++;
} while (i < 12);
return str;
}
#endif

78
avr/usbload/fat.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,78 @@
#ifndef _FAT_H
#define _FAT_H
// **************************************************************************************************************************
// WICHTIGE SCHLATER: -> hier kann die code größe angepasst werden, zu lasten der funktionalität !
// die fat nicht fragmentiert ist !
#define SMALL_FILE_SYSTEM 0 // wenn 1 dann ist kleines file system, wenn 0 dann komplette file unterstützung !
#define WRITE 0 // wenn 1 dann ist write an, wenn 0 dann read only !
#define OVER_WRITE 0 // wenn 1 dann kann ffwrite dateien überschreiben (nicht performant), wenn 0 dann nur normales schreiben !
#define MAX_CLUSTERS_IN_ROW 256 // gibt an wie viele cluster am stück ohne fat lookup geschrieben bzw gelesen werden können, wenn die fat nicht fragmentiert ist !
// 1. fat_getFreeRowOfCluster -> fat_getFreeRowOfDir -> fat_makeRowDataEntry -> fat_makeFileEntry -> fat_writeSector "eintrag gemacht !!"
// 2. fat_loadSector -> fat_loadRowOfSector -> fat_loadFileDataFromCluster -> fat_loadFileDataFromDir (-> fat_cd) "daten chain"
// **************************************************************************************************************************
// funktionen
extern uint32_t fat_clustToSec(uint32_t); // rechnet cluster zu 1. sektor des clusters um
extern uint32_t fat_secToClust(uint32_t sec); // rechnet sektor zu cluster um!
extern uint32_t fat_getNextCluster(uint32_t oneCluster); // fat auf nächsten, verketteten cluster durchsuchen
extern uint8_t fat_initfat(void); // initalisierung (durchsucht MBR oder nicht)
extern uint8_t fat_writeSector(uint32_t sec); // schreibt sektor auf karte
extern void fat_setCluster(uint32_t cluster, uint32_t content); // setzt cluster inhalt in der fat
extern void fat_delClusterChain(uint32_t startCluster); // löscht cluster-chain in der fat
extern void fat_getFreeRowOfDir(uint32_t dir); // durchsucht directory nach feiem eintrag
extern void fat_makeFileEntry(char name[], uint8_t attrib,
uint32_t length);
extern uint8_t fat_loadSector(uint32_t sec); // läd übergebenen absoluten sektor
extern uint8_t fat_loadFileDataFromDir(char name[]); // durchsucht das aktuelle directory
extern uint8_t fat_cd(char *); // wechselt directory (start im rootDir)
extern uint8_t fat_loadFatData(uint32_t); // läd fat daten
extern uint8_t fat_getFreeRowOfCluster(unsigned long secStart); // durchsucht cluster nach freiem eintrag
extern void fat_getFreeClustersInRow(uint32_t offsetCluster); // sucht zusammenhängende freie cluster aus der fat
extern void fat_getFatChainClustersInRow(uint32_t offsetCluster); // sucht fat-chain cluster die zusammenhängen
extern void fat_makeRowDataEntry(uint16_t row, char name[],
uint8_t attrib,
uint32_t cluster,
uint32_t length);
extern uint8_t fat_loadRowOfSector(uint16_t); // läd reihe des geladen sektors auf struct:file
extern uint8_t fat_loadFileDataFromCluster(uint32_t sec, char name[]); // durchsucht die reihen des geladenen sektors
extern void fat_setClusterChain(uint32_t newOffsetCluster,
uint16_t length);
extern char *fat_str(char *str); // wandelt einen string so, dass er der fat konvention entspricht !
// **************************************************************************************************************************
// variablen
extern struct Fat { // fat daten (1.cluster, root-dir, dir usw.)
uint8_t sector[512]; // der puffer für sektoren !
uint8_t bufferDirty; // puffer wurde beschrieben, sector muss geschrieben werden bevor er neu geladen wird
uint32_t currentSectorNr; // aktuell geladener Sektor (in sector) //beschleunigt wenn z.b 2* 512 byte puffer vorhanden, oder
// bei fat operationen im gleichen sektor
uint32_t dir; // Direktory zeiger rootDir=='0' sonst(1.Cluster des dir; start auf root)
uint32_t rootDir; // Sektor(f16)/Cluster(f32) nr root directory
uint32_t dataDirSec; // Sektor nr data area
uint32_t fatSec; // Sektor nr fat area
uint32_t startSectors; // der erste sektor in einer reihe (freie oder verkettete)
uint32_t endSectors;
uint8_t secPerClust; // anzahl der sektoren pro cluster
uint8_t fatType; // fat16 oder fat32 (16 oder 32)
} fat;
extern struct File { // datei infos
uint16_t cntOfBytes; // -nicht direkt aus dem dateisystem- zäht geschriebene bytes eines sektors
uint8_t name[13]; // 0,10 datei Name.ext (8.3 = max 11)(MUSS uint8_t weil E5)
uint8_t attrib; // 11,1 datei Attribut: 8=value name, 32=datei, 16=Verzeichniss, 15=linux kleingeschrieben eintrag
uint8_t row; // reihe im sektor in der die datei infos stehen (reihe 0-15)
uint32_t firstCluster; // 20,2 /26,2 datei 1.cluster hi,low(möglicherweise der einzige) (4-byte)
uint32_t length; // 28,4 datei Länge (4-byte)
uint32_t lastCluster; // -nicht direkt aus dem dateisystem- letzter cluster der ersten kette
uint32_t seek; // schreib position in der datei
} file;
#endif

525
avr/usbload/file.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,525 @@
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "mmc.h"
#include "fat.h"
#include "file.h"
#include "dir.h"
#include "config.h"
// *******************************************************************************************************************************
// 2 möglichkeiten beim öffnen, datei existiert(return 1) oder muss angelegt werden(return 2)
// zuerst wird geprüft ob es die datei im verzeichniss gibt. danach wird entschieden, ob die datei geöffnet wird oder angelegt.
// -beim offnen werden die bekannten cluster gesucht maximal MAX_CLUSTERS_IN_ROW in reihe. dann wird der 1. sektor der datei auf
// den puffer fat.sector geladen. jetzt kann man ffread lesen...
// -beim anlegen werden freie cluster gesucht, maximal MAX_CLUSTERS_IN_ROW in reihe. dann wird das struct file gefüllt.
// danach wird der dateieintrag gemacht(auf karte). dort wird auch geprüft ob genügend platz im aktuellen verzeichniss existiert.
// möglicherweise wird der 1. cluster der datei nochmal geändert. jetzt ist der erste frei sektor bekannt und es kann geschrieben werden.
//*******************************************************************************************************************************
unsigned char ffopen(char name[]){
unsigned char file_flag=fat_loadFileDataFromDir(name); //prüfung ob datei vorhanden und evetuelles laden des file struct
if( file_flag==0 ){ /** Datei existiert, anlegen nicht nötig! **/
fat_getFatChainClustersInRow( file.firstCluster ); // verkettete cluster aus der fat-chain suchen.
fat_loadSector( fat_clustToSec(file.firstCluster) ); // lät die ersten 512 bytes der datei auf puffer:sector.
file.lastCluster=fat_secToClust(fat.endSectors); // letzter bekannter cluster der datei
return 1;
}
#if (WRITE==1) // anlegen ist schreiben !
else{ /** Datei existiert nicht, also anlegen ! (nur wenn schreiben option an ist)**/
fat_getFreeClustersInRow(2); // leere cluster suchen, ab cluster 2.
strcpy((char*)file.name,(char*)name); // --- füllen des file struct, zum abschließenden schreiben.
file.firstCluster=fat_secToClust(fat.startSectors); // 1. cluster der datei
file.lastCluster=file.firstCluster;//fat_secToClust(fat.endSectors); // letzter bekannter cluster der datei
file.attrib=32; // --- file.row wird in der funktion fat_getFreeRowOfDir geschrieben !!
file.length=0; // damit da nix drin steht ^^
fat_makeFileEntry((char *)file.name,file.attrib,0); // DATEI ANLEGEN auf karte
fat.currentSectorNr=fat_clustToSec(file.firstCluster); // setzen des ersten sektors
return 2;
}
#endif
}
//*******************************************************************************************************************************
// schließt die datei operation ab. eigentlich nur nötig wenn geschrieben wurde. es gibt 2 möglichkeiten :
// 1. die datei wird geschlossen und es wurde über die alte datei länge hinaus geschrieben.
// 2. die datei wird geschlossen und man war innerhalb der datei größe, dann muss nur der aktuelle sektor geschrieben werden.
// der erste fall ist komplizierter, weil ermittelt werden muss wie viele sektoren neu beschrieben wurden um diese zu verketten
// und die neue datei länge muss ermitt weden. abschließend wird entweder (fall 2) nur der aktuelle sektor geschrieben, oder
// der aktuallisierte datei eintrag und die cluster (diese werden verkettet, siehe fileUpdate() ).
// *******************************************************************************************************************************
uint8_t ffclose(void)
{
#if (WRITE==1) /** 2 möglichkeiten beim schließen !! (lesend spielt keine rolle, nichts muss geupdatet werden) **/
if (file.length < (file.seek + file.cntOfBytes))
fileUpdate(); /** 1.) es wurde über die alte datei größe hinaus geschrieben **/
else if (fat.bufferDirty == 1)
fat_writeSector(fat.currentSectorNr); /** 2.) nicht über alte datei länge hinaus **/
#endif
file.cntOfBytes = 0; // init werte der nötigen zähler
file.seek = 0;
return (0);
}
// *******************************************************************************************************************************
// updatet datei eintrag auf der karte und verkettet die dazugehörigen fat cluster.
// füllt den aktuell beschriebenen sektor mit 0x00, da sonst die datei nicht richtig angezeigt wird.
// darf nur während schreibe operationen aufgerufen werden !
// *******************************************************************************************************************************
#if (WRITE==1)
void fileUpdate(void){
unsigned int comp_cntOfBytes=file.cntOfBytes; // sicher nötig wegen schleife...
while( comp_cntOfBytes < 512 ){ // sektor ist beschrieben worden, daher nötigenfalls mit 00 füllen
fat.sector[comp_cntOfBytes]=0x00; // beschreibt ungenutzte bytes mit 0x00
comp_cntOfBytes++;
}
char name[13]; // zum sichern des dateinamens
unsigned long int save_length = file.cntOfBytes + file.seek; // muss gesichert werden, wird sonst von der karte geladen und verändert !
strcpy(name,(char *)file.name); // muss gesichert werden, wird sonst von der karte geladen und verändert !
fat_setClusterChain(fat_secToClust(fat.startSectors),fat_secToClust(fat.currentSectorNr)); // verketten der geschriebenen cluster
fat_loadFileDataFromDir(name); // läd sektor, des datei eintrags, und läd daten von karte auf struct file!
fat_makeRowDataEntry(file.row,name,32,file.firstCluster,save_length); // macht eintrag im puffer
fat_writeSector(fat.currentSectorNr);
}
#endif
// *******************************************************************************************************************************
// offset byte wird übergeben. es wird durch die sektoren der datei gespult (gerechnet), bis der sektor mit dem offset byte erreicht
// ist, dann wird der sektor geladen und der zähler für die bytes eines sektors gesetzt. wenn das byte nicht in den sektoren ist,
// die "vorgesucht" wurden, müssen noch weitere sektoren der datei gesucht werden (sec > fat.endSectors).
// *******************************************************************************************************************************
void ffseek(unsigned long int offset){
#if (WRITE==1)
#if (OVER_WRITE==1) // man muss den dateieintrag updaten, um die daten zu retten !!
if( file.seek > file.length ) fileUpdate(); // fat verketten und datei update auf der karte !
#endif
#endif
fat_getFatChainClustersInRow(file.firstCluster); // suchen von anfang der cluster chain aus !
unsigned long int sec=fat.startSectors; // sektor variable zum durchgehen durch die sektoren
file.seek=0; // weil auch von anfang an der chain gesucht wird mit 0 initialisiert
while(offset>=512){ /** suchen des sektors in dem offset ist **/
sec++; // da byte nicht in diesem sektor ist, muss hochgezählt werden
offset-=512; // ein sektor weniger in dem das byte sein kann
file.seek+=512; // file.seek update, damit bei ffclose() die richtige file.length herauskommt
if ( sec > fat.endSectors ){ // es müssen mehr sektoren der datei gesucht werden
fat_getFatChainClustersInRow(fat_getNextCluster( file.lastCluster ) ); // nachladen von clustern in der chain
sec=fat.startSectors; // setzen des 1. sektors der neu geladenen, zum weitersuchen !
}
}
file.lastCluster=fat_secToClust(fat.endSectors); // letzter bekannter cluster der datei
fat_loadSector(sec); // sektor mit offset byte laden
file.cntOfBytes = offset; // setzen des lese zählers
}
#if (SMALL_FILE_SYSTEM==0)
// *******************************************************************************************************************************
// wechselt verzeichniss. start immer im root Dir.
// MUSS in das direktory gewechselt werden, in dem die datei zum lesen/schreiben ist !
// *******************************************************************************************************************************
uint8_t ffcd(char name[])
{
return (fat_cd(name));
}
// *******************************************************************************************************************************
// zeigt reihen eines clusters an, wird für ffls benötigt !
// es wird ab dem start sektor start_sec, der dazugehörige cluster angezeigt. geprüft wird ob es ein richtiger
// eintrag in der reihe ist (nicht gelöscht, nicht frei usw). die sektoren des clusters werden nachgeladen.
// die dateien werden mit namen und datei größe angezeigt.
// *******************************************************************************************************************************
void lsRowsOfClust(uint32_t start_sec)
{
uint8_t row; // reihen
uint8_t sec = 0; // sektoren
do {
fat_loadSector(start_sec + sec); // sektoren des clusters laden
for (row = 0; row < 16; row++) { // geht durch reihen des sektors
fat_loadRowOfSector(row); // reihe eines sektors (auf dem puffer) laden
if ((file.name[0] != 0xE5 && file.name[0] != 0x00)) {
if (file.attrib == 0x20)
printf("Name: %s Size:%li\n", file.name, file.length);
if (file.attrib == 0x10)
printf("Dir: %s\n", file.name);
}
}
} while (++sec < fat.secPerClust);
}
void ffls(void)
{
uint32_t clust; // cluster
uint16_t s; // fat16 root dir sektoren
if (fat.dir == 0 && fat.fatType == 16) { // IM ROOTDIR. fat16
for (s = 0; s < (uint16_t) (fat.dataDirSec + 2 - fat.rootDir); s++) { // zählt durch RootDir sektoren (errechnet anzahl
lsRowsOfClust(fat.rootDir + s); // zeigt reihen eines root dir clust an
}
printf("Fat16\n");
} else {
if (fat.dir == 0 && fat.fatType == 32)
clust = fat.rootDir; // IM ROOTDIR. fat32
else
clust = fat.dir; // NICHT ROOT DIR
while (!((clust == 0xfffffff && fat.fatType == 32) || (clust == 0xffff && fat.fatType == 16))) { // prüft ob weitere
lsRowsOfClust(fat_clustToSec(clust)); // zeigt reihen des clusters an
clust = fat_getNextCluster(clust); // liest nächsten cluster des dir-eintrags
}
printf("Fat32\n");
}
}
void lsRowsOfClust_smc(uint32_t start_sec)
{
uint8_t row; // reihen
uint8_t sec = 0; // sektoren
do {
fat_loadSector(start_sec + sec); // sektoren des clusters laden
for (row = 0; row < 16; row++) { // geht durch reihen des sektors
fat_loadRowOfSector(row); // reihe eines sektors (auf dem puffer) laden
if ((file.name[0] != 0xE5 && file.name[0] != 0x00)) {
if (file.attrib == 0x20)
dir_entry_add(file.firstCluster, file.name, file.length ,file.attrib);
}
}
} while (++sec < fat.secPerClust);
}
void ffls_smc(void)
{
uint32_t clust; // cluster
uint16_t s; // fat16 root dir sektoren
if (fat.dir == 0 && fat.fatType == 16) { // IM ROOTDIR. fat16
for (s = 0; s < (uint16_t) (fat.dataDirSec + 2 - fat.rootDir); s++) { // zählt durch RootDir sektoren (errechnet anzahl
lsRowsOfClust_smc(fat.rootDir + s); // zeigt reihen eines root dir clust an
}
printf("Fat16\n");
} else {
if (fat.dir == 0 && fat.fatType == 32)
clust = fat.rootDir; // IM ROOTDIR. fat32
else
clust = fat.dir; // NICHT ROOT DIR
while (!((clust == 0xfffffff && fat.fatType == 32) || (clust == 0xffff && fat.fatType == 16))) { // prüft ob weitere
lsRowsOfClust_smc(fat_clustToSec(clust)); // zeigt reihen des clusters an
clust = fat_getNextCluster(clust); // liest nächsten cluster des dir-eintrags
}
printf("Fat32\n");
}
}
// *******************************************************************************************************************************
// wechselt in das parent verzeichniss (ein verzeichniss zurück !)
// die variable fat.dir enthält den start cluster des direktory in dem man sich grade befindet, anhand diesem,
// kann der "." bzw ".." eintrag im ersten sektor des direktory ausgelesen und das parent direktory bestimmt werden.
// *******************************************************************************************************************************
uint8_t ffcdLower(void)
{
if (fat.dir == 0)
return (1); // im root dir, man kann nicht höher !
fat_loadSector(fat_clustToSec(fat.dir)); // läd 1. sektor des aktuellen direktory.
fat_loadRowOfSector(1); // ".." eintrag (parent dir) ist 0 wenn parent == root
fat.dir = file.firstCluster; // dir setzen
return (0);
}
#ifndef __AVR_ATmega8__
// *******************************************************************************************************************************
// erstellt einen dir eintrag im aktuellen verzeichniss.
// prüft ob es den den dir-namen schon gibt, dann wird nichts angelegt.
// wenn ok, dann wird ein freier cluster gesucht, als ende markiert, der eintrag ins dir geschrieben.
// dann wird der cluster des dirs aufbereitet. der erste sektor des clusters enthält den "." und ".." eintrag.
// der "." hat den 1. cluster des eigenen dirs. der ".." eintrag ist der 1. cluster des parent dirs.
// ein dir wird immer mit 0x00 initialisiert ! also alle einträge der sektoren des clusters ( bis auf . und .. einträge)!
// *******************************************************************************************************************************
#if (WRITE==1)
void ffmkdir(char name[]){
unsigned char i;
unsigned int j;
if(0==fat_loadFileDataFromDir(name))return ; // prüft ob dirname im dir schon vorhanden, wenn ja, abbruch !
// cluster in fat setzen, und ordner eintrg im aktuellen verzeichniss machen.
fat_getFreeClustersInRow(2); // holt neue freie cluster, ab cluster 2 ...
fat_setCluster(fat_secToClust(fat.startSectors),0x0fffffff); // fat16/32 cluster chain ende setzen. (neuer ordner in fat)
file.firstCluster=fat_secToClust(fat.startSectors); // dammit fat_makeFileEntry den cluster richtig setzen kann
fat_makeFileEntry(name,0x10,0); // macht dir eintrag im aktuellen verzeichniss (legt ordner im partent verzeichniss an)
// aufbereiten des puffers
j=511;
do{
fat.sector[j]=0x00; //schreibt puffer fat.sector voll mit 0x00==leer
}while(j--);
// aufbereiten des clusters
for(i=1;i<fat.secPerClust;i++){ // ein dir cluster muss mit 0x00 initialisiert werden !
fat_writeSector(fat.startSectors+i); // löschen des cluster (überschreibt mit 0x00), wichtig bei ffls!
}
// aufbereiten des neuen dir sektors mit "." und ".." eintraegen !
fat_makeRowDataEntry(0,". ",0x10,file.firstCluster,0); // macht "." eintrag des dirs
fat_makeRowDataEntry(1,".. ",0x10,fat.dir,0); // macht ".." eintrag des dirs
fat_writeSector(fat_clustToSec(file.firstCluster)); // schreibt einträge auf karte !
}
#endif //WRITE
#endif // ffmkdir wegen atmega8
#endif
#if (WRITE==1)
// *******************************************************************************************************************************
// löscht datei/ordner aus aktuellem verzeichniss, wenn es die datei gibt.
// löscht dateien und ordner rekursiv !
// *******************************************************************************************************************************
uint8_t ffrm(char name[])
{
if (0 == fat_loadFileDataFromDir(name)) { // datei oder ordner ist vorhanden, nur dann lösch operation
if (file.attrib != 0x10) { // ist datei.
fat.sector[file.row << 5] = 0xE5; // datei gelöscht markieren (file.row*32, damit man auf reihen anfang kommt)
if ((file.row - 1) >= 0) { // gibt es einen eintrag davor ?
if (fat.sector[(file.row << 5) - 21] == 0x0f)
fat.sector[(file.row << 5) - 32] = 0xE5; // langer datei eintag auch gelöscht.
}
fat.bufferDirty = 1; // eintrag in puffer gemacht.
if (0 == fat_getNextCluster(file.firstCluster))
return (0); // 1.cluster ist leer ?!?
fat_delClusterChain(file.firstCluster); // löscht die zu der datei gehörige cluster-chain aus der fat.
return (0);
}
// TODO noch nicht optimal. zu viele schreib vorgänge beim löschen von datei einträgen. max bis zu 16/sektor !
else { // ist ordner, dann rekursiv löschen !!
#ifndef __AVR_ATmega8__ // mega8 zu klein für die funktionalität....
uint32_t parent;
uint32_t own;
uint32_t clustsOfDir; // um durch die cluster chain eines dirs zu gehen.
uint8_t cntSecOfClust = 0;
uint8_t i = 0;
fat.sector[file.row << 5] = 0xE5; // löscht dir eintrag
if ((file.row - 1) >= 0) { // gibt es einen eintrag davor (langer datei eintrag)?
if (fat.sector[(file.row << 5) - 21] == 0x0f)
fat.sector[(file.row << 5) - 32] = 0xE5; // langer datei eintag auch gelöscht
}
fat.bufferDirty = 1; // puffer eintrag gemacht
parent = fat.dir; // der ordner in dem der zu löschende ordner ist.
own = file.firstCluster; // der 1. cluster des ordners der zu löschen ist.
clustsOfDir = file.firstCluster; // die "cluster" des zu löschenden ordners
do { // geht durch cluster des dirs
fat_loadSector(fat_clustToSec(clustsOfDir)); // sektor des dirs laden
do { // geht durch sektoren des clusters
do { // geht durch reihen des sektors
fat_loadRowOfSector(i);
if (file.attrib != 0x10 && file.attrib != 0x00 && file.name[0] != 0xE5) { // ist kein ordner,noch nicht
// gelöscht, kein freier eintrag
fat.sector[i << 5] = 0xE5; // erster eintrag der reihe als gelöscht markiert
fat.bufferDirty = 1; // puffer eintrag gemacht
if (file.attrib == 0x20) { // ist datei!
fat_delClusterChain(file.firstCluster); // ist datei, dann cluster-chain der datei löschen
fat_loadSector(fat_clustToSec(clustsOfDir) + cntSecOfClust); // sektor neu laden, weil löschen der
// chain, den puffer nutzt.
}
}
if (file.attrib == 0x10 && file.name[0] == '.') { // "." oder ".." eintrag erkannt, löschen !
fat.sector[i << 5] = 0xE5; // eintrag als gelöscht markiert
fat.bufferDirty = 1; // puffer eintrag gemacht
}
if (file.attrib == 0x10 && file.name[0] != '.' && file.name[0] != 0xE5 && file.name[0] != 0) { // ordner erkannt !
fat.sector[i << 5] = 0xE5; // dir eintrag als gelöscht markiert
fat.bufferDirty = 1; // puffer eintrag gemacht
fat_loadSector(fat_clustToSec(file.firstCluster)); // sektor des dirs laden
clustsOfDir = file.firstCluster; // eigenes dir ist file.firstCluster
own = file.firstCluster; // eigener start cluster/dir
fat_loadRowOfSector(1); // ".." laden um parent zu bestimmen
parent = file.firstCluster; // parent sichern.
cntSecOfClust = 0; // init von gelesenen sektoren und reihen !
i = 0;
continue;
}
if (file.name[0] == 0x00) { // ende des dirs erreicht, wenn nicht voll !!
if (parent == fat.dir) { // erfolgreich alles gelöscht
fat_delClusterChain(own); // cluster chain des ordners löschen
return (0);
}
fat_delClusterChain(own); // cluster chain des ordners löschen
clustsOfDir = parent; // parent ist jetzt wieder arbeisverzeichniss.
own = parent; // arbeitsverzeichniss setzten
fat_loadSector(fat_clustToSec(own)); // sektor des dirs laden
fat_loadRowOfSector(1); // ".." laden um parent zu bestimmen
parent = file.firstCluster; // parent sichern.
cntSecOfClust = 0; // init von gelesenen sektoren und reihen !
i = 0;
continue;
}
i++;
} while (i < 16); // geht durch reihen des sektors.
i = 0; // neuer sektor -> reihen von vorne.
cntSecOfClust++;
fat_loadSector(fat_clustToSec(clustsOfDir) + cntSecOfClust); // läd sektoren des clusters nach
} while (cntSecOfClust < fat.secPerClust); // geht durch sektoren des clusters.
cntSecOfClust = 0; // neuer cluster -> sektoren von vorne.
clustsOfDir = fat_getNextCluster(clustsOfDir); // sucht neuen cluster der cluster-chain.
} while (!((clustsOfDir == 0xfffffff && fat.fatType == 32) || (clustsOfDir == 0xffff && fat.fatType == 16))); // geht
// durch
// cluster
// des
// dirs.
fat_delClusterChain(own); // hier landet man, wenn der ordner voll war (auf cluster "ebene")!!
#endif
}
}
return (1); // fehler, nicht gefunden?
}
#endif
// *******************************************************************************************************************************
// liest 512 bytes aus dem puffer fat.sector. dann werden neue 512 bytes der datei geladen, sind nicht genügend verkettete
// sektoren in einer reihe bekannt, wird in der fat nachgeschaut. dann werden weiter bekannte nachgeladen...
// *******************************************************************************************************************************
inline uint8_t ffread(void)
{
if (file.cntOfBytes == 512) { /** EINEN SEKTOR GLESEN (ab hier 2 möglichkeiten !) **/
file.cntOfBytes = 0; // byte zähler zurück setzen
if (fat.currentSectorNr == fat.endSectors) { /** 1.) nötig mehr sektoren der chain zu laden (mit ein bisschen glück nur alle 512*MAX_CLUSTERS_IN_ROW bytes)**/
fat_getFatChainClustersInRow(fat_getNextCluster(fat_secToClust(fat.endSectors))); // nachladen von clustern in der chain
fat.currentSectorNr = fat.startSectors - 1; // setzen des nächsten sektors um weiter lesen zu können..
}
fat_loadSector(fat.currentSectorNr + 1); /** 2.) die bekannten in einer reihe reichen noch.(nur alle 512 bytes)**/
}
return fat.sector[file.cntOfBytes++]; // rückgabe, byte des sektors (NACH rückgabe erhöhen von zähler ! )
}
#if (WRITE==1)
#if (OVER_WRITE==0) // nicht überschreibende write funktion
// *******************************************************************************************************************************
// schreibt 512 byte blöcke auf den puffer fat.sector. dann wird dieser auf die karte geschrieben. wenn genügend feie
// sektoren zum beschreiben bekannt sind(datenmenge zu groß), muss nicht in der fat nachgeschaut werden. sollten nicht genügend
// zusammenhängende sektoren bekannt sein, werden die alten verkettet und neue gesucht. es ist nötig sich den letzten bekannten
// einer kette zu merken -> file.lastCluster, um auch nicht zusammenhängende cluster verketten zu können (fat_setClusterChain macht das)!
// *******************************************************************************************************************************
inline void ffwrite(uint8_t c)
{
fat.sector[file.cntOfBytes++] = c; // schreiben des chars auf den puffer sector und zähler erhöhen (pre-increment)
fat.bufferDirty = 1; // puffer dirty weil geschrieben und noch nicht auf karte.
if (file.cntOfBytes == 512) { /** SEKTOR VOLL ( 2 möglichkeiten ab hier !) **/
file.cntOfBytes = 0; // rücksetzen des sektor byte zählers
mmc_write_sector(fat.currentSectorNr, fat.sector); /** 1.) vollen sektor auf karte schreiben **/
fat.bufferDirty = 0; // puffer jetzt clear, weil grade alles geschrieben.
file.seek += 512; // position in der datei erhöhen, weil grade 512 bytes geschrieben
if (fat.currentSectorNr == fat.endSectors) { /** 2.) es ist nötig, neue freie zu suchen und die alten zu verketten (mit ein bischen glück nur alle 512*MAX_CLUSTERS_IN_ROW bytes) **/
fat_setClusterChain(fat_secToClust(fat.startSectors), fat_secToClust(fat.endSectors)); // verketten der beschriebenen
fat_getFreeClustersInRow(file.lastCluster); // suchen von leeren sektoren.
fat.currentSectorNr = fat.startSectors - 1; // setzen des 1. sektors der neuen reihe zum schreiben.
}
fat.currentSectorNr++; // nächsten sektor zum beschreiben.
}
}
#endif
#if (OVER_WRITE==1) // überschreibende write funktion, nicht performant, weil immer auch noch ein sektor geladen werden muss
// *******************************************************************************************************************************
// schreibt 512 byte blöcke auf den puffer fat.sector. dann wird dieser auf die karte geschrieben. wenn genügend feie
// sektoren zum beschreiben bekannt sind, muss nicht in der fat nachgeschaut werden. sollten nicht genügend zusammenhängende
// sektoren bekannt sein(datenmenge zu groß), werden die alten verkettet und neue gesucht. es ist nötig sich den letzten bekannten einer
// kette zu merken -> file.lastCluster, um auch nicht zusammenhängende cluster verketten zu können (fat_setClusterChain macht das)!
// es ist beim überschreiben nötig, die schon beschriebenen sektoren der datei zu laden, damit man die richtigen daten
// hat. das ist blöd, weil so ein daten overhead von 50% entsteht. da lesen aber schneller als schreiben geht, verliert man nicht 50% an
// geschwindigkeit.
// *******************************************************************************************************************************
inline void ffwrite(uint8_t c)
{
fat.sector[file.cntOfBytes++] = c; // schreiben des chars auf den puffer sector und zähler erhöhen (pre-increment)
fat.bufferDirty = 1; // puffer dirty weil geschrieben und noch nicht auf karte.
if (file.cntOfBytes == 512) { /** SEKTOR VOLL ( 2 möglichkeiten ab hier !) **/
file.cntOfBytes = 0; // rücksetzen des sektor byte zählers.
mmc_write_sector(fat.currentSectorNr, fat.sector); /** 1.) vollen sektor auf karte schreiben**/
fat.bufferDirty = 0; // puffer jetzt clear, weil grade alles geschrieben.
file.seek += 512; // position in der datei erhöhen, weil grade 512 bytes geschrieben.
if (fat.currentSectorNr == fat.endSectors) { /** 2.) es ist nötig, neue freie zu suchen und die alten zu verketten (mit ein bischen glück nur alle 512*MAX_CLUSTERS_IN_ROW bytes) **/
if (file.seek > file.length) { // außerhalb der datei !!
fat_setClusterChain(fat_secToClust(fat.startSectors), fat_secToClust(fat.endSectors)); // verketten der beschriebenen.
fat_getFreeClustersInRow(file.lastCluster); // neue leere sektoren benötigt, also suchen.
} else {
fat_getFatChainClustersInRow(fat_getNextCluster(file.lastCluster)); // noch innerhalb der datei, deshlab verkettete
// suchen.
}
fat.currentSectorNr = fat.startSectors - 1; // setzen des 1. sektors der neuen reihe zum schreiben.
}
fat.currentSectorNr++; // nächsten sektor zum beschreiben.
mmc_read_sector(fat.currentSectorNr, fat.sector); // wegen überschreiben, muss der zu beschreibende sektor geladen werden...
}
}
#endif
// *******************************************************************************************************************************
// schreibt string auf karte, siehe ffwrite()
// *******************************************************************************************************************************
inline void ffwrites(const char *s)
{
while (*s)
ffwrite(*s++);
}
#endif

33
avr/usbload/file.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,33 @@
#ifndef _FILE_H
#define _FILE_H
// **************************************************************************************************************************
// funktionen
extern inline uint8_t ffread(void); // liest byte-weise aus der datei (puffert immer 512 bytes zwischen)
extern inline void ffwrite(uint8_t c); // schreibt ein byte in die geöffnete datei
extern inline void ffwrites(const char *s); // schreibt string auf karte
extern uint8_t ffopen(char name[]); // kann immer nur 1 datei bearbeiten.
extern uint8_t ffclose(void); // muss aufgerufen werden bevor neue datei bearbeitet wird.
extern void ffseek(uint32_t offset); // setzt zeiger:bytesOfSec auf position in der geöffneten datei.
extern uint8_t ffcd(char name[]); // wechselt direktory
extern void ffls(void); // zeigt direktory inhalt an
extern void ffls_smc(void); // zeigt direktory inhalt an
extern uint8_t ffcdLower(void); // geht ein direktory zurück, also cd.. (parent direktory)
extern uint8_t ffrm(char name[]); // löscht datei aus aktuellem verzeichniss.
extern void ffmkdir(char name[]); // legt ordner in aktuellem verzeichniss an.
void lsRowsOfClust(uint32_t start_sec); // zeigt reihen eines clusters an, ab start_sec
void fileUpdate(void); // updatet datei eintrag auf karte
// **************************************************************************************************************************//
// #######################################################################################################################
#endif

12
avr/usbload/hardware.h Executable file
View File

@ -0,0 +1,12 @@
#ifndef _HARDWARE_H
/*
hier sind die beiden hardware abhängigen bibliotheken zu includen !
welchen umfang diese haben müssen (an funktionen), muss man in den bibliotheken nachsehen.
*/
#define _HARDWARE_H
#include "uart.h"
#include "mmc.h"
#endif

View File

@ -1,6 +1,6 @@
/*
File: main.smc
Time: Thu, 06 Aug 2009 20:01:38
Time: Sun, 09 Aug 2009 11:41:19
*/
#include <avr/pgmspace.h>
#include <loader.h>

View File

@ -51,7 +51,7 @@
extern const char _rom[] PROGMEM;
extern FILE uart_stdout;
uint8_t debug_level = (DEBUG | DEBUG_USB | DEBUG_CRC);
uint8_t debug_level = (DEBUG | DEBUG_USB | DEBUG_CRC | DEBUG_FAT);
uint8_t read_buffer[TRANSFER_BUFFER_SIZE];
uint32_t req_addr = 0;
@ -314,16 +314,25 @@ int main(void)
uart_init();
stdout = &uart_stdout;
info("Sytem start\n");
system_init();
#if 0
test_read_write();
test_bulk_read_write();
test_crc();
while (1);
#if 1
avr_bus_active();
info("Activate AVR bus\n");
info("IRQ off\n");
snes_irq_lo();
snes_irq_off();
info("Set Snes lowrom\n");
snes_lorom();
info("Disable snes WR\n");
snes_wr_disable();
test_sdcard();
#endif
info("Boot startup rom\n");
boot_startup_rom();

220
avr/usbload/mmc.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,220 @@
/*
* ####################################################################################### Connect AVR to MMC/SD
*
* Copyright (C) 2004 Ulrich Radig
*
* Bei Fragen und Verbesserungen wendet euch per EMail an
*
* mail@ulrichradig.de
*
* oder im Forum meiner Web Page : www.ulrichradig.de
*
* Dieses Programm ist freie Software. Sie können es unter den Bedingungen der GNU General Public License, wie von der Free Software
* Foundation veröffentlicht, weitergeben und/oder modifizieren, entweder gemäß Version 2 der Lizenz oder (nach Ihrer Option) jeder
* späteren Version.
*
* Die Veröffentlichung dieses Programms erfolgt in der Hoffnung, daß es Ihnen von Nutzen sein wird, aber OHNE IRGENDEINE GARANTIE,
* sogar ohne die implizite Garantie der MARKTREIFE oder der VERWENDBARKEIT FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. Details finden Sie in der GNU
* General Public License.
*
* Sie sollten eine Kopie der GNU General Public License zusammen mit diesem Programm erhalten haben. Falls nicht, schreiben Sie an die
* Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
* #######################################################################################
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "mmc.h"
uint8_t mmc_init()
{
uint16_t Timeout = 0, i;
MMC_REG |= ((1 << MMC_DO) | (1 << MMC_CS) | (1 << MMC_CLK));
MMC_REG &= ~(1 << MMC_DI);
MMC_WRITE |= ((1 << MMC_DO) | (1 << MMC_DI) | (1 << MMC_CS));
_delay_ms(20);
for (i = 0; i < 250; i++) {
MMC_WRITE ^= (1 << MMC_CLK);
_delay_us(4);
}
MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_CLK);
_delay_us(10);
MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_CS);
_delay_us(3);
uint8_t CMD[] = { 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95 };
while (mmc_write_command(CMD) != 1) {
if (Timeout++ > 20) {
mmc_disable();
return (1);
}
}
Timeout = 0;
CMD[0] = 0x41;
CMD[5] = 0xFF;
while (mmc_write_command(CMD) != 0) {
if (Timeout++ > 800) {
mmc_disable();
return (9);
}
}
return (0);
}
uint8_t mmc_write_command(uint8_t * cmd)
{
uint8_t tmp = 0xff;
uint16_t Timeout = 0;
uint8_t a;
for (a = 0; a < 0x06; a++) {
mmc_write_byte(*cmd++);
}
while (tmp == 0xff) {
tmp = mmc_read_byte();
if (Timeout++ > 50) {
break;
}
}
return (tmp);
}
uint8_t mmc_read_byte(void)
{
uint8_t Byte = 0, j;
for (j = 0; j < 8; j++) {
Byte = (Byte << 1);
MMC_WRITE |= (1 << MMC_CLK);
_delay_us(4);
if (PINB & (1 << MMC_DI)) {
Byte |= 1;
}
else {
Byte &= ~1;
}
MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_CLK);
_delay_us(4);
}
return (Byte);
}
void mmc_write_byte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++) {
if (Byte & 0x80) {
MMC_WRITE |= (1 << MMC_DO);
}
else {
MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_DO);
}
Byte = (Byte << 1);
MMC_WRITE |= (1 << MMC_CLK);
_delay_us(4);
MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_CLK);
_delay_us(4);
}
MMC_WRITE |= (1 << MMC_DO);
}
uint8_t mmc_write_sector(uint32_t addr, uint8_t * Buffer)
{
uint8_t tmp;
uint8_t cmd[] = { 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF };
uint8_t a;
uint16_t i;
addr = addr << 9;
cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >> 24);
cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >> 16);
cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >> 8);
tmp = mmc_write_command(cmd);
if (tmp != 0) {
return (tmp);
}
for (a = 0; a < 100; a++) {
mmc_read_byte();
}
mmc_write_byte(0xFE);
for (a = 0; i < 512; i++) {
mmc_write_byte(*Buffer++);
}
mmc_write_byte(0xFF);
mmc_write_byte(0xFF);
if ((mmc_read_byte() & 0x1F) != 0x05)
return (1);
while (mmc_read_byte() != 0xff) {
};
return (0);
}
void mmc_read_block(uint8_t * cmd, uint8_t * Buffer, uint16_t Bytes)
{
uint16_t a;
if (mmc_write_command(cmd) != 0) {
return;
}
while (mmc_read_byte() != 0xfe) {
};
for (a = 0; a < Bytes; a++) {
*Buffer++ = mmc_read_byte();
}
mmc_read_byte();
mmc_read_byte();
return;
}
uint8_t mmc_read_sector(uint32_t addr, uint8_t * Buffer)
{
uint8_t cmd[] = { 0x51, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF };
addr = addr << 9;
cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >> 24);
cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >> 16);
cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >> 8);
mmc_read_block(cmd, Buffer, 512);
return (0);
}
uint8_t mmc_read_cid(uint8_t * Buffer)
{
uint8_t cmd[] = { 0x4A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF };
mmc_read_block(cmd, Buffer, 16);
return (0);
}
uint8_t mmc_read_csd(uint8_t * Buffer)
{
uint8_t cmd[] = { 0x49, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF };
mmc_read_block(cmd, Buffer, 16);
return (0);
}

44
avr/usbload/mmc.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,44 @@
/*
* ####################################################################################### Connect ARM to MMC/SD
*
* Copyright (C) 2004 Ulrich Radig #######################################################################################
*/
#ifndef _MMC_H
#define _MMC_H
#define SPI_Mode 0 // 1 = Hardware SPI | 0 = Software SPI
#define MMC_WRITE PORTB
#define MMC_READ PINB
#define MMC_REG DDRB
#define MMC_CS PB4
#define MMC_DO PB6
#define MMC_DI PB5
#define MMC_CLK PB7
#define MMC_WRITE PORTB // Port an der die MMC/SD-Karte angeschlossen ist also des SPI
#define MMC_READ PINB
#define MMC_REG DDRB
extern uint8_t mmc_read_byte(void);
extern void mmc_write_byte(uint8_t);
extern void mmc_read_block(uint8_t *, uint8_t *, unsigned in);
extern uint8_t mmc_init(void);
extern uint8_t mmc_read_sector(unsigned long, uint8_t *);
extern uint8_t mmc_write_sector(unsigned long, uint8_t *);
extern uint8_t mmc_write_command(uint8_t *);
#define mmc_disable() MMC_WRITE|= (1<<MMC_CS);
#define mmc_enable() MMC_WRITE&=~(1<<MMC_CS);
#define nop() __asm__ __volatile__ ("nop" ::)
#endif

View File

@ -103,7 +103,7 @@ void shared_memory_write(uint8_t cmd, uint8_t value)
shared_memory_scratchpad_tx_restore();
shared_memory_irq_restore();
//sram_bulk_addr_restore();
sram_bulk_addr_restore();
}

View File

@ -22,8 +22,7 @@
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> /* for _delay_ms() */
#include <util/delay.h>
#include "config.h"
#include "sram.h"
@ -97,19 +96,19 @@ void system_init(void)
void sreg_set(uint32_t addr)
{
uint8_t i = 24;
debug(DEBUG_SREG,"sreg_set: addr=0x%08lx",addr);
debug(DEBUG_SRAM,"sreg_set: addr=0x%08lx\n",addr);
while(i--) {
if ((addr & ( 1L << i))){
debug(DEBUG_SREG,"1");
debug(DEBUG_SRAM,"1");
AVR_ADDR_SER_PORT |= ( 1 << AVR_ADDR_SER_PIN);
} else {
AVR_ADDR_SER_PORT &= ~( 1 << AVR_ADDR_SER_PIN);
debug(DEBUG_SREG,"0");
debug(DEBUG_SRAM,"0");
}
AVR_ADDR_SCK_PORT |= (1 << AVR_ADDR_SCK_PIN);
AVR_ADDR_SCK_PORT &= ~(1 << AVR_ADDR_SCK_PIN);
}
debug(DEBUG_SREG,"\n");
debug(DEBUG_SRAM,"\n");
AVR_ADDR_LATCH_PORT |= (1 << AVR_ADDR_LATCH_PIN);
AVR_ADDR_LATCH_PORT &= ~(1 << AVR_ADDR_LATCH_PIN);

View File

@ -1,5 +1,3 @@
/*
* =====================================================================================
*
@ -22,6 +20,7 @@
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>
@ -30,8 +29,15 @@
#include "sram.h"
#include "debug.h"
#include "crc.h"
#include "config.h"
#include "info.h"
#include "mmc.h"
#include "fat.h"
#include "file.h"
#include "dir.h"
void test_read_write()
{
@ -104,3 +110,47 @@ void test_crc()
test_non_zero_memory(0x000000, 0x10000);
}
void test_sdcard(void){
while (mmc_init() !=0){ //ist der Rückgabewert ungleich NULL ist ein Fehler aufgetreten
printf("no sdcard\n");
}
if (fat_initfat()==0){
printf("fatinit ok\n");
} else {
printf("fatinit failed\n");
return;
}
printf("Root dirlist\n");
ffls_smc();
dump_memory(DIR_ENTRY_LOC , DIR_ENTRY_LOC + (64 * 2));
dir_entry_loop();
while(1);
#if (WRITE==1)
char datei[12]="test.txt"; // hier muss platz für 11 zeichen sein (8.3), da fat_str diesen string benutzt !!
fat_str(datei);
ffrm( datei ); // löschen der datei/ordner falls vorhanden
printf("open %s\n",datei);
ffopen( datei );
printf("write %s\n",datei);
ffwrites((char*)"Hallo Datei :)");
ffwrite(0x0D);
ffwrite(0x0A);
printf("close %s\n",datei);
ffclose();
printf("open %s\n",datei);
ffopen( datei );
printf("open %s\n",datei);
unsigned long int seek=file.length; // eine variable setzen und runterzählen bis 0 geht am schnellsten !
do{
printf("%c",ffread()); // liest ein zeichen und gibt es über uart aus !
}while(--seek); // liest solange bytes da sind (von datei länge bis 0)
ffclose(); // schließt datei
#endif
}

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@ -27,5 +27,6 @@ void test_read_write();
void test_bulk_read_write();
void test_non_zero_memory(uint32_t bottom_addr, uint32_t top_addr);
void test_crc();
void test_sdcard();
#endif

File diff suppressed because it is too large Load Diff