242 lines
7.3 KiB
C
242 lines
7.3 KiB
C
#include "mmc.h"
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#include <util/delay.h>
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uint8_t mmc_init()
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{
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uint16_t Timeout = 0, i;
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// Konfiguration des Ports an der die MMC/SD-Karte angeschlossen wurde
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MMC_REG |= ((1 << MMC_DO) | (1 << MMC_CS) | (1 << MMC_CLK));
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MMC_REG &= ~(1 << MMC_DI);
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MMC_WRITE |= ((1 << MMC_DO) | (1 << MMC_DI) | (1 << MMC_CS));
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// Wartet eine kurze Zeit
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_delay_ms(20);
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// Initialisiere MMC/SD-Karte in den SPI-Mode
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for (i = 0; i < 250; i++) {
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MMC_WRITE ^= (1 << MMC_CLK);
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_delay_us(4);
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}
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MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_CLK);
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_delay_us(10);
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MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_CS);
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_delay_us(3);
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// Sendet Commando CMD0 an MMC/SD-Karte
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uint8_t CMD[] = { 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95 };
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while (mmc_write_command(CMD) != 1) {
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if (Timeout++ > 20) {
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mmc_disable();
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return (1); // Abbruch bei Commando1 (Return Code1)
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}
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}
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// Sendet Commando CMD1 an MMC/SD-Karte
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Timeout = 0;
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CMD[0] = 0x41; // Commando 1
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CMD[5] = 0xFF;
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while (mmc_write_command(CMD) != 0) {
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if (Timeout++ > 800) {
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mmc_disable();
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return (9); // Abbruch bei Commando2 (Return Code2)
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}
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}
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return (0);
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}
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// ############################################################################
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// Sendet ein Commando an die MMC/SD-Karte
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uint8_t mmc_write_command(uint8_t *cmd)
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// ############################################################################
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{
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uint8_t tmp = 0xff;
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uint16_t Timeout = 0;
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uint8_t a;
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// sendet 6 Byte Commando
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for (a = 0; a < 0x06; a++) // sendet 6 Byte Commando zur MMC/SD-Karte
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{
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mmc_write_byte(*cmd++);
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}
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// Wartet auf ein gültige Antwort von der MMC/SD-Karte
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while (tmp == 0xff) {
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tmp = mmc_read_byte();
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if (Timeout++ > 50) {
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break; // Abbruch da die MMC/SD-Karte nicht Antwortet
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}
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}
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return (tmp);
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}
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// ############################################################################
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// Routine zum Empfangen eines Bytes von der MMC-Karte
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uint8_t mmc_read_byte(void)
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// ############################################################################
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{
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uint8_t Byte = 0, j;
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for (j = 0; j < 8; j++) {
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Byte = (Byte << 1);
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MMC_WRITE |= (1 << MMC_CLK);
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_delay_us(4);
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if (PINB & (1 << MMC_DI)) {
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Byte |= 1;
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}
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else {
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Byte &= ~1;
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|
}
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MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_CLK);
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|
_delay_us(4);
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|
}
|
|
return (Byte);
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|
}
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// ############################################################################
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|
// Routine zum Senden eines Bytes zur MMC-Karte
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void mmc_write_byte(uint8_t Byte)
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// ############################################################################
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{
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uint8_t i;
|
|
for (i = 0; i < 8; i++) {
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if (Byte & 0x80) {
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|
MMC_WRITE |= (1 << MMC_DO);
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|
}
|
|
|
|
else {
|
|
MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_DO);
|
|
}
|
|
Byte = (Byte << 1);
|
|
MMC_WRITE |= (1 << MMC_CLK);
|
|
_delay_us(4);
|
|
MMC_WRITE &= ~(1 << MMC_CLK);
|
|
_delay_us(4);
|
|
}
|
|
MMC_WRITE |= (1 << MMC_DO);
|
|
}
|
|
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// ############################################################################
|
|
// Routine zum schreiben eines Blocks(512Byte) auf die MMC/SD-Karte
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uint8_t mmc_write_sector(uint32_t addr, uint8_t *Buffer)
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// ############################################################################
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{
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|
uint8_t tmp;
|
|
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// Commando 24 zum schreiben eines Blocks auf die MMC/SD - Karte
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uint8_t cmd[] = { 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF };
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|
uint8_t a;
|
|
uint16_t i;
|
|
|
|
/*
|
|
* Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben, addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden diese in
|
|
* das Commando eingefügt
|
|
*/
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|
addr = addr << 9; // addr = addr * 512
|
|
cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >> 24);
|
|
cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >> 16);
|
|
cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >> 8);
|
|
|
|
// Sendet Commando cmd24 an MMC/SD-Karte (Write 1 Block/512 Bytes)
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tmp = mmc_write_command(cmd);
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if (tmp != 0) {
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return (tmp);
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|
}
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|
// Wartet einen Moment und sendet einen Clock an die MMC/SD-Karte
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for (a = 0; a < 100; a++) {
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|
mmc_read_byte();
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|
}
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|
// Sendet Start Byte an MMC/SD-Karte
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|
mmc_write_byte(0xFE);
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|
|
|
// Schreiben des Bolcks (512Bytes) auf MMC/SD-Karte
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for (a = 0; i < 512; i++) {
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|
mmc_write_byte(*Buffer++);
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|
}
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// CRC-Byte schreiben
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mmc_write_byte(0xFF); // Schreibt Dummy CRC
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mmc_write_byte(0xFF); // CRC Code wird nicht benutzt
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|
// Fehler beim schreiben? (Data Response XXX00101 = OK)
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if ((mmc_read_byte() & 0x1F) != 0x05)
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return (1);
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// Wartet auf MMC/SD-Karte Bussy
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while (mmc_read_byte() != 0xff) {
|
|
};
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|
return (0);
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|
}
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|
// ############################################################################
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|
// Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
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void mmc_read_block(uint8_t *cmd, uint8_t *Buffer,
|
|
uint16_t Bytes)
|
|
// ############################################################################
|
|
{
|
|
uint16_t a;
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|
|
|
// Sendet Commando cmd an MMC/SD-Karte
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|
if (mmc_write_command(cmd) != 0) {
|
|
return;
|
|
}
|
|
// Wartet auf Start Byte von der MMC/SD-Karte (FEh/Start Byte)
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|
while (mmc_read_byte() != 0xfe) {
|
|
};
|
|
|
|
// Lesen des Bolcks (normal 512Bytes) von MMC/SD-Karte
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|
for (a = 0; a < Bytes; a++) {
|
|
*Buffer++ = mmc_read_byte();
|
|
}
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|
|
|
// CRC-Byte auslesen
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|
mmc_read_byte(); // CRC - Byte wird nicht ausgewertet
|
|
mmc_read_byte(); // CRC - Byte wird nicht ausgewertet
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
// ############################################################################
|
|
// Routine zum lesen eines Blocks(512Byte) von der MMC/SD-Karte
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uint8_t mmc_read_sector(uint32_t addr, uint8_t *Buffer)
|
|
// ############################################################################
|
|
{
|
|
|
|
// Commando 16 zum lesen eines Blocks von der MMC/SD - Karte
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|
uint8_t cmd[] = { 0x51, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF };
|
|
|
|
/*
|
|
* Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben, addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden diese in
|
|
* das Commando eingefügt
|
|
*/
|
|
addr = addr << 9; // addr = addr * 512
|
|
cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >> 24);
|
|
cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >> 16);
|
|
cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >> 8);
|
|
mmc_read_block(cmd, Buffer, 512);
|
|
return (0);
|
|
}
|
|
|
|
// ############################################################################
|
|
// Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
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|
uint8_t mmc_read_cid(uint8_t *Buffer)
|
|
// ############################################################################
|
|
{
|
|
|
|
// Commando zum lesen des CID Registers
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|
uint8_t cmd[] = { 0x4A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF };
|
|
mmc_read_block(cmd, Buffer, 16);
|
|
return (0);
|
|
}
|
|
|
|
// ############################################################################
|
|
// Routine zum lesen des CSD Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
|
|
uint8_t mmc_read_csd(uint8_t *Buffer)
|
|
// ############################################################################
|
|
{
|
|
|
|
// Commando zum lesen des CSD Registers
|
|
uint8_t cmd[] = { 0x49, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF };
|
|
mmc_read_block(cmd, Buffer, 16);
|
|
return (0);
|
|
}
|