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C
Executable File
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Executable File
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Connect AVR to MMC/SD
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Copyright (C) 2004 Ulrich Radig
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Bei Fragen und Verbesserungen wendet euch per EMail an
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mail@ulrichradig.de
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oder im Forum meiner Web Page : www.ulrichradig.de
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Dieses Programm ist freie Software. Sie k<>nnen es unter den Bedingungen der
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GNU General Public License, wie von der Free Software Foundation ver<65>ffentlicht,
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weitergeben und/oder modifizieren, entweder gem<65><6D> Version 2 der Lizenz oder
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(nach Ihrer Option) jeder sp<73>teren Version.
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Die Ver<65>ffentlichung dieses Programms erfolgt in der Hoffnung,
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da<EFBFBD> es Ihnen von Nutzen sein wird, aber OHNE IRGENDEINE GARANTIE,
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sogar ohne die implizite Garantie der MARKTREIFE oder der VERWENDBARKEIT
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F<EFBFBD>R EINEN BESTIMMTEN ZWECK. Details finden Sie in der GNU General Public License.
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Sie sollten eine Kopie der GNU General Public License zusammen mit diesem
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Programm erhalten haben.
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Falls nicht, schreiben Sie an die Free Software Foundation,
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Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
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#include <avr/io.h>
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#include "mmc.h"
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#include <util/delay.h>
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//Routine zur Initialisierung der MMC/SD-Karte (SPI-MODE)
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unsigned char mmc_init (void){
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unsigned char a;
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unsigned int Timeout = 0;
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//Konfiguration des Ports an der die MMC/SD-Karte angeschlossen wurde
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MMC_Direction_REG &=~(1<<SPI_DI); //Setzen von Pin MMC_DI auf Input
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MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_Clock); //Setzen von Pin MMC_Clock auf Output
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MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_DO); //Setzen von Pin MMC_DO auf Output
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MMC_Direction_REG |= (1<<MMC_Chip_Select);//Setzen von Pin MMC_Chip_Select auf Output
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//MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_SS);
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MMC_Write |= (1<<MMC_Chip_Select); //Setzt den Pin MMC_Chip_Select auf High Pegel
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for(a=0;a<200;a++){
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nop();
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nop();
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nop();
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}; //Wartet eine kurze Zeit
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//Aktiviren des SPI - Bus, Clock = Idel LOW
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//SPI Clock teilen durch 128
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SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(1<<SPR1); //Enable SPI, SPI in Master Mode
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_delay_ms(10);
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//Initialisiere MMC/SD-Karte in den SPI-Mode
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for (a = 0;a<0x0f;a++){ //Sendet min 74+ Clocks an die MMC/SD-Karte
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mmc_write_byte(0xff);
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_delay_us(100);
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}
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//Sendet Commando CMD0 an MMC/SD-Karte
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unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
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while(mmc_write_command (CMD) !=1){
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_delay_us(100);
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if (Timeout++ > 200){
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MMC_Disable();
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return(1); //Abbruch bei Commando1 (Return Code1)
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}
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}
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//Sendet Commando CMD1 an MMC/SD-Karte
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Timeout = 0;
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CMD[0] = 0x41;//Commando 1
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CMD[5] = 0xFF;
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while( mmc_write_command (CMD) !=0){
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if (Timeout++ > 400){
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MMC_Disable();
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return(2); //Abbruch bei Commando2 (Return Code2)
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}
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}
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//SPI Bus auf max Geschwindigkeit
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SPCR &= ~((1<<SPR0) | (1<<SPR1));
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SPSR = SPSR|(1<<SPI2X);
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//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)
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MMC_Disable();
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return(0);
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}
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//############################################################################
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//Sendet ein Commando an die MMC/SD-Karte
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unsigned char mmc_write_command (unsigned char *cmd){
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unsigned char a;
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unsigned char tmp = 0xff;
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unsigned int Timeout = 0;
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//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)
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MMC_Disable();
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//sendet 8 Clock Impulse
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mmc_write_byte(0xFF);
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//set MMC_Chip_Select to low (MMC/SD-Karte Aktiv)
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MMC_Enable();
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//sendet 6 Byte Commando
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for (a = 0;a<0x06;a++){
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mmc_write_byte(*cmd++);
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}
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//Wartet auf ein gültige Antwort von der MMC/SD-Karte
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while (tmp == 0xff){
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tmp = mmc_read_byte();
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if (Timeout++ > 500){
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break; //Abbruch da die MMC/SD-Karte nicht Antwortet
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}
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}
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return(tmp);
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}
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//############################################################################
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//Routine zum Empfangen eines Bytes von der MMC-Karte
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unsigned char mmc_read_byte (void){
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SPDR = 0xff;
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while(!(SPSR & (1<<SPIF))){};
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return (SPDR);
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}
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//############################################################################
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//Routine zum Senden eines Bytes zur MMC-Karte
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void mmc_write_byte (unsigned char Byte){
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SPDR = Byte; //Sendet ein Byte
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while(!(SPSR & (1<<SPIF))){ ; //Wartet bis Byte gesendet wurde
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}
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}
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//############################################################################
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//Routine zum schreiben eines Blocks(512Byte) auf die MMC/SD-Karte
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unsigned char mmc_write_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer){
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unsigned char tmp;
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unsigned int a;
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unsigned char b;
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//Commando 24 zum schreiben eines Blocks auf die MMC/SD - Karte
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unsigned char cmd[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
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/*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
|
||
addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
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||
diese in das Commando eingefuegt*/
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addr = addr << 9; //addr = addr * 512
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cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );
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||
cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );
|
||
cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );
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||
//Sendet Commando cmd24 an MMC/SD-Karte (Write 1 Block/512 Bytes)
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tmp = mmc_write_command (cmd);
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if (tmp != 0) return(tmp);
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//Wartet einen Moment und sendet einen Clock an die MMC/SD-Karte
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for (b=0;b<100;b++)
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{
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mmc_read_byte();
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}
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//Sendet Start Byte an MMC/SD-Karte
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mmc_write_byte(0xFE);
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||
//Schreiben des Bolcks (512Bytes) auf MMC/SD-Karte
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a=511; // do while konstrukt weils schneller geht
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tmp=*Buffer++; // holt neues byte aus ram in register
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||
do{
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SPDR = tmp; //Sendet ein Byte
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tmp=*Buffer++; // holt schonmal neues aus ram in register
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while( !(SPSR & (1<<SPIF)) ){ ;}//Wartet bis Byte gesendet wurde
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}while(a--);
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//CRC-Byte schreiben
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mmc_write_byte(0xFF); //Schreibt Dummy CRC
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mmc_write_byte(0xFF); //CRC Code wird nicht benutzt
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//Fehler beim schreiben? (Data Response XXX00101 = OK)
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if((mmc_read_byte()&0x1F) != 0x05) return(1);
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//Wartet auf MMC/SD-Karte Bussy
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while (mmc_read_byte() != 0xff){};
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||
//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)
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MMC_Disable();
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||
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||
return(0);
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||
}
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//############################################################################
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//Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
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void mmc_read_block(unsigned char *cmd,unsigned char *Buffer,unsigned int Bytes){
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unsigned int a;
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//Sendet Commando cmd an MMC/SD-Karte
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if (mmc_write_command (cmd) != 0)
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{
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return;
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}
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//Wartet auf Start Byte von der MMC/SD-Karte (FEh/Start Byte)
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while (mmc_read_byte() != 0xfe){};
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//Lesen des Bolcks (normal 512Bytes) von MMC/SD-Karte
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for (a=0;a<Bytes;a++)
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{
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*Buffer++ = mmc_read_byte();
|
||
}
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//CRC-Byte auslesen
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mmc_read_byte();//CRC - Byte wird nicht ausgewertet
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||
mmc_read_byte();//CRC - Byte wird nicht ausgewertet
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||
|
||
//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)
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||
MMC_Disable();
|
||
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return;
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}
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//############################################################################
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//Routine zum lesen eines Blocks(512Byte) von der MMC/SD-Karte
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unsigned char mmc_read_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer){
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//Commando 16 zum lesen eines Blocks von der MMC/SD - Karte
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unsigned char cmd[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
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||
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||
/*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
|
||
addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
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||
diese in das Commando eingef<65>gt*/
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addr = addr << 9; //addr = addr * 512
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||
cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );
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||
cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );
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||
cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );
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||
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||
mmc_read_block(cmd,Buffer,512);
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||
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return(0);
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||
}
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/*
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//############################################################################
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//Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
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unsigned char mmc_read_cid (unsigned char *Buffer){
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||
//Commando zum lesen des CID Registers
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unsigned char cmd[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
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||
|
||
mmc_read_block(cmd,Buffer,16);
|
||
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||
return(0);
|
||
}
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||
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//############################################################################
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||
//Routine zum lesen des CSD Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
|
||
unsigned char mmc_read_csd (unsigned char *Buffer){
|
||
//Commando zum lesen des CSD Registers
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||
unsigned char cmd[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
|
||
|
||
mmc_read_block(cmd,Buffer,16);
|
||
|
||
return(0);
|
||
}
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||
*/
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